结论：在对方追尾且已报保险的情况下，您通常可以离开现场，但需满足一定条件并注意后续事项。

1. 现场处理与证据留存：

   • 在离开前，请确保已拍摄现场照片，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路环境等，以作为事故责任的初步证据。
   • 如果可能，与对方驾驶员交换联系方式和保险信息，包括姓名、电话、保险公司名称及保单号。

2. 报警与保险报案：

   • 虽然对方已报保险，但根据《道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，即使事故轻微，也建议报警并等待交警到场处理，特别是当有人员伤亡或财产损失较大时。
   • 报警后，交警会出具事故责任认定书，这是后续保险理赔和可能涉及的法律诉讼的重要依据。
   • 如果您或对方未报警，但后续因事故责任或赔偿产生争议，可能会因缺乏官方证据而陷入被动。

3. 离开现场的合法性：

   • 在确保已留存足够证据且双方对事故责任无争议的情况下，您可以离开现场。
   • 但如果事故涉及人员伤亡、车辆无法移动或存在其他需要交警到场处理的情形，您必须等待交警到场并按照其指示行事。

4. 后续理赔流程：

   • 对方报保险后，其保险公司会联系您或您指定的修理厂进行定损和理赔。
   • 您需要配合保险公司的调查和定损工作，提供必要的证据和资料。
   • 如果对保险公司的理赔方案有异议，您可以与保险公司协商或寻求法律途径解决。

5. 注意事项：

   • 即使您认为事故责任完全在对方，也不要轻易签署对方提供的任何和解协议或免责声明，除非您已充分了解其内容并确认不会损害您的权益。
   • 如果事故导致您受伤或车辆严重损坏，建议及时咨询专业律师以了解您的权益和可能的赔偿途径。