非法入侵是可以自首的。以下从法律角度为你详细分析：
自首的法律依据与条件
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一规定同样适用于非法入侵案件。
在非法入侵案件中，自首需要满足以下条件：
- 自动投案：行为人必须在未被司法机关发觉，或虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动向公安机关、人民检察院或人民法院投案。这包括多种情形，如行为人直接向司法机关投案，或委托他人代为投案，或因形迹可疑被盘问后主动交代罪行等。
- 如实供述罪行：行为人必须如实交代自己的主要犯罪事实，包括非法入侵的时间、地点、手段等关键信息。这是自首成立的重要条件之一，也是司法机关认定自首时的重要依据。
非法入侵自首的意义
- 从宽处理：根据法律规定，自首是可以从轻或减轻处罚的情节之一。对于非法入侵案件中的行为人来说，自首有助于争取更宽大的处理结果，如减轻刑罚或免除处罚。
- 体现悔罪态度：自首表明行为人对自己的行为有了深刻的认识，并愿意承担相应的法律责任。这有助于法院在量刑时考虑其悔罪表现，从而作出更为公正的判决。
- 促进案件侦破：自首可以为司法机关提供重要的线索和证据，有助于案件的快速侦破和后续处理。这对于维护社会秩序和公共安全具有重要意义。
注意事项
- 及时自首：行为人应尽快向司法机关投案自首，以免错过最佳时机。拖延时间可能导致证据灭失或案情复杂化，不利于自首的认定和从宽处理。
- 配合调查：自首后，行为人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供证据材料。这有助于司法机关全面了解案情，作出公正的判决。
- 寻求专业帮助：在自首前或自首过程中，行为人可以咨询律师等专业人士的意见，了解自己的权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益。律师可以提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助行为人更好地应对法律程序。
如果你或你身边的人涉及非法入侵案件，并考虑自首，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专注于刑事辩护的律师，我愿意为你提供专业的法律帮助。