结论：以自愿和解为理由撤回行政复议申请后，一般情况下仍然可以提起行政诉讼，但需注意特定情形下的限制。

分析说明：

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。这一原则同样适用于那些已经撤回行政复议申请，但后续又认为行政行为仍侵犯其合法权益的情形。
   • 撤回行政复议申请是申请人的一种自愿行为，它并不剥夺申请人后续通过行政诉讼途径来维护自己合法权益的权利。

2. 特定情形下的限制：

   • 复议前置情形：如果法律、法规规定行政复议为提起行政诉讼的必经程序（即复议前置情形），那么申请人在撤回行政复议申请后，通常就不能再直接提起行政诉讼了。因为在此类情形下，行政复议是行政诉讼的前置条件，未经复议，法院将不予受理。但这种情况较为特殊，且具体规定可能因法律、法规的不同而有所差异。
   • 重复处理与诉讼时效：如果申请人撤回行政复议申请后，又以同一事实和理由重新申请行政复议，且行政复议机关已经作出不予受理决定的，或者申请人超过法定诉讼时效期间提起行政诉讼的，法院将不予受理。这主要是为了防止申请人滥用权利，浪费司法资源。

3. 实际操作建议：

   • 在撤回行政复议申请前，申请人应充分考虑自己的权益和后续可能的法律途径。如果认为行政行为确实侵犯了自己的合法权益，且没有复议前置等特殊情形的限制，那么撤回申请后仍然可以提起行政诉讼。
   • 如果对行政行为的合法性存在疑问，或者担心撤回申请后无法再通过法律途径维护自己的权益，那么建议申请人在撤回前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。

行动建议：

• 如果您已经以自愿和解为理由撤回了行政复议申请，但后续又认为行政行为仍然侵犯了您的合法权益，且不存在复议前置等特殊情形的限制，那么您可以考虑向人民法院提起行政诉讼。
• 在提起行政诉讼前，建议您先收集好相关证据材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。

法律背景：

• 《中华人民共和国行政诉讼法》第二条：“公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。”
• 特定法律、法规中关于复议前置的规定（如《中华人民共和国税收征收管理法》第八十八条等），这些规定可能因具体法律、法规的不同而有所差异。