虚假诉讼案件在公安立案后，一般情况下不能随意撤案，但在符合法定条件时可以撤案。具体分析如下：

1. 虚假诉讼立案后的基本原则
   虚假诉讼属于妨害司法秩序、侵害他人合法权益的犯罪行为，公安机关立案后需依法侦查。根据《刑事诉讼法》第16条，刑事案件的撤案需严格遵循法定条件，不能因当事人协商、赔偿等私力救济方式直接撤案。

2. 符合法定条件时可撤案的情形

   • 情节显著轻微、危害不大：若虚假诉讼行为未造成严重后果（如未导致他人财产重大损失、未干扰司法程序正常运行），可能被认定为“情节显著轻微”，公安机关可撤案。
     
   • 犯罪已过追诉时效期限：若虚假诉讼行为发生时间已超过法定追诉时效（通常为5年），公安机关应撤案。
     
   • 经特赦令免除刑罚：若国家发布特赦令且虚假诉讼行为符合特赦条件，可撤案。
     
   • 犯罪嫌疑人死亡：若行为人在立案后死亡，公安机关将终止侦查并撤案。
     
   • 其他依法不追究刑事责任的情形：如证据不足、行为不构成犯罪等。

3. 撤案的法定程序

   • 公安机关内部审查：需由县级以上公安机关负责人批准，制作《撤销案件决定书》。
     
   • 通知相关人员：撤案后需通知犯罪嫌疑人及其所在单位（如适用），若嫌疑人已被逮捕，需立即释放并发给释放证明。
     
   • 检察机关监督：公安机关撤案需接受检察院的法律监督，若检察院认为撤案不当，可要求公安机关说明理由或直接通知纠正。

4. 实务中的关键点

   • 证据充分性：若公安机关已掌握充分证据证明虚假诉讼行为，即使嫌疑人赔偿或道歉，一般仍会继续侦查并移送审查起诉。
     
   • 被害人态度的影响：若被害人明确表示谅解，可能作为量刑情节在审判阶段考虑，但不影响立案后的侦查程序。
     
   • 自首与立功：若嫌疑人主动投案并如实供述（自首），或协助抓捕其他犯罪嫌疑人（立功），可能从轻或减轻处罚，但同样不直接导致撤案。

建议：若您或他人涉及虚假诉讼案件，需结合具体情节（如涉案金额、司法干扰程度、是否认罪认罚等）评估撤案可能性。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性分析。