针对您提出的“叉车挂靠在我公司是否需要和车主签一个安全协议”的问题，这是一个涉及特种设备安全管理的重要事项，以下是我为您提供的详细解答：
首先，明确叉车属于特种设备。根据《中华人民共和国特种设备安全法》及相关安全技术规范，叉车作为场（厂）内专用机动车辆，其使用和管理需严格遵守特种设备安全法律法规的要求。这意味着，无论是叉车的所有者还是使用者，都需承担相应的安全责任。
其次，关于挂靠与安全协议。当叉车挂靠到您公司时，从安全管理和法律责任的角度出发，建议您与车主签订一个详细的安全协议。这份协议应明确双方在叉车使用、维护、保养、检验等方面的责任和义务，包括但不限于：
叉车的使用与操作：协议中应规定叉车的使用范围、操作规范、驾驶员资质要求等，确保叉车在合法合规的条件下使用。
日常检查与维护：明确双方对叉车日常检查、维护保养的责任分工，确保叉车始终处于良好的技术状态。
定期检验与上牌：规定叉车需按照法律法规要求进行定期检验，并办理使用登记手续，确保叉车的合法使用。
安全教育与培训：要求车主或其指定的驾驶员必须接受安全教育和培训，提高安全意识和操作技能。
事故处理与责任承担：在协议中明确一旦发生事故，双方应如何处理及责任承担方式，以减少纠纷和损失。
最后，强调安全协议的重要性。签订安全协议不仅有助于明确双方的责任和义务，还能在发生事故时提供法律依据，保护双方的合法权益。同时，这也是您公司履行安全生产主体责任、加强特种设备安全管理的重要举措。
综上所述，当叉车挂靠到您公司时，建议您与车主签订一个详细的安全协议，以确保叉车的安全使用和管理。希望这个解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。