主动投案、积极退赃、认罪认罚并不意味着一定可以不判刑，但在很多情况下，这些行为能够作为从轻或减轻处罚的情节，甚至在某些犯罪情节较轻的情况下，可能免予刑事处罚。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定与原则
《中华人民共和国刑法》第六十七条：
- 犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
《中华人民共和国刑法》第三十七条：
- 对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
法律原则：
- 我国刑法的基本原则之一是“罪刑法定”，即只有法律明文规定为犯罪行为的，才能定罪处刑。
- 法院在判决时会综合考虑犯罪事实、性质、情节以及社会危害程度等因素。
二、主动投案、积极退赃、认罪认罚的影响
可能从轻或减轻处罚的情节：
- 主动投案并如实供述罪行，构成自首，是法定的从轻或减轻处罚情节。
- 积极退赃表明犯罪嫌疑人有悔罪表现，愿意弥补犯罪造成的损失，这通常也会被视为从轻或减轻处罚的情节。
- 认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的行为，这也是酌定从轻情节。
并非所有情况下都会从轻或减轻处罚：
- 法院会根据案件的具体情况来判断是否给予从轻或减轻处罚。例如，对于严重犯罪或具有恶劣情节的犯罪行为，即使犯罪嫌疑人主动投案、积极退赃、认罪认罚，也可能不会从轻或减轻处罚。
不必然导致免予刑事处罚：
- 免予刑事处罚需要满足特定的条件，如犯罪情节轻微且不需要判处刑罚等。主动投案、积极退赃、认罪认罚并不直接等同于免予刑事处罚。
三、其他可能影响量刑的因素
犯罪性质与情节：
- 犯罪性质严重程度不同，量刑起点有显著差异。例如，盗窃罪与抢劫罪，即便存在主动投案、积极退赃和认罪认罚情节，抢劫罪因其暴力性和社会危害性，量刑可能依然较重。
犯罪数额或危害后果：
- 在经济犯罪、财产犯罪中，犯罪数额是决定量刑的关键因素。例如，诈骗金额较小的，积极退赃和认罪认罚可能导致缓刑甚至单处罚金；而诈骗金额巨大的，即便有这些从宽情节，也可能被判处较重刑罚。
被告人的前科情况：
- 有前科劣迹的被告人，其人身危险性较高，量刑时从宽幅度可能小于无前科的被告人。
四、实际案例分析
以张三盗窃案为例，张三盗窃邻居价值5万元财物后，主动投案、如实供述犯罪事实、积极退还全部赃款，并表现出认罪认罚态度。根据当地盗窃罪“数额巨大”起点为3万元的规定，法定刑幅度为三年以上十年以下有期徒刑。考虑到张三具有自首（可减少基准刑20%-50%）、积极退赃（可减少基准刑30%以下）、认罪认罚（可减少基准刑10%-30%）等从宽情节，法院最终判处有期徒刑二年，缓刑三年，并处罚金。
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