核心结论：走路被撞后，既可以选择保险理赔，也可以选择走法律程序，具体取决于事故责任划分、损失情况以及双方协商结果。以下分情况详细说明：

1. 若事故责任明确且对方有保险
   如果事故责任完全在对方（如对方违反交通规则导致碰撞），且对方购买了交强险或商业第三者责任险，优先通过保险理赔是更高效的方式。

   • 操作步骤：
     
     1. 立即报警并保留事故认定书（明确责任比例）；
        
     2. 联系对方保险公司，提交医疗记录、误工证明等材料申请赔偿；
        
     3. 若对方保险公司拒赔或赔偿不足，再考虑法律程序。
        
   • 优势：保险理赔周期短，无需额外诉讼成本，适合损失较小（如医疗费在万元以内）的情况。

2. 若责任争议较大或对方无保险
   如果双方对责任划分有争议（如均存在过错），或对方未购买保险、逃逸或无力赔偿，需通过法律程序解决。

   • 操作步骤：
     
     1. 收集证据（现场照片、监控录像、证人证言等）；
        
     2. 向法院提起民事诉讼，主张医疗费、误工费、护理费等赔偿；
        
     3. 若对方拒不执行判决，可申请强制执行。
        
   • 优势：法律程序能强制划定责任并确保赔偿到位，适合损失较大（如伤残、长期误工）或对方拒不配合的情况。

3. 若涉及人身伤害且可能构成伤残
   如果碰撞导致骨折、器官损伤等严重后果，可能构成伤残等级，必须通过法律程序（通常需委托司法鉴定）主张残疾赔偿金、精神损害抚慰金等高额赔偿。

   • 关键点：伤残等级直接影响赔偿金额，需在医疗终结后（通常3-6个月）申请鉴定，再通过诉讼或调解解决。

温馨提示：

• 无论选择哪种方式，务必保留所有证据（包括医疗票据、报警记录、沟通记录等）；
  
• 若对方态度恶劣或赔偿金额争议大，建议同步联系保险公司和律师，评估最优方案；
  
• 如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。