结论：两司机是否会被判刑，需结合具体案情判断，若构成交通肇事罪且情节严重，则可能被判刑；若情节轻微或存在免责事由，则可能不被判刑。以下为详细分析：
一、交通肇事罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。构成交通肇事罪，需满足以下几个要件：
- 违反交通运输管理法规：即行为人违反了道路交通安全法、道路运输条例等交通运输管理法规。
- 发生重大事故：即事故造成了严重后果，如人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失。
- 因果关系：即行为人的违法行为与事故的发生之间存在因果关系。
二、两司机均负主责的情况分析
若两司机的行为均构成交通肇事罪：
- 共同犯罪的可能性：如果两司机的行为在时间上、空间上存在关联，且共同导致了事故的发生，那么他们可能构成共同犯罪。但在此案例中，第一辆车撞击后，第二辆车几分钟后碾压过去，两行为在时间上存在间隔，且各自独立，因此更可能被视为两个独立的交通肇事行为，而非共同犯罪。
- 各自承担刑事责任：由于两司机均负主责，且各自的行为均可能导致事故的发生，因此他们可能各自构成交通肇事罪，并各自承担相应的刑事责任。
若两司机的行为不构成交通肇事罪或存在免责事由：
- 情节轻微：如果事故造成的后果并不严重，如仅造成轻微财产损失或人员轻微伤，且两司机的行为情节轻微，那么他们可能不构成交通肇事罪。
- 免责事由：如果两司机能够证明自己存在免责事由，如紧急避险、不可抗力等，那么他们可能免于承担刑事责任。但在此案例中，紧急避险或不可抗力的可能性较小。
三、可能面临的刑事责任
若构成交通肇事罪：
- 基本刑：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，构成交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 量刑因素：在量刑时，法院会考虑事故的具体情节、两司机的过错程度、是否赔偿损失、是否取得谅解等因素。
若不构成交通肇事罪或存在免责事由：
- 不承担刑事责任：如果两司机的行为不构成交通肇事罪或存在免责事由，那么他们可能不承担刑事责任。
- 可能承担民事责任：即使不承担刑事责任，两司机仍可能因侵权行为而承担民事赔偿责任，如赔偿受害人的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
四、建议
- 及时报警并保护现场：在发生事故后，两司机应立即报警并保护现场，以便警方进行调查和取证。
- 积极配合调查：两司机应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为情况。
- 寻求法律帮助：如果两司机对事故责任或可能面临的法律责任有疑问，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。