起诉离婚开庭时，双方父母通常不需要到场。以下是对这一问题的详细分析：

法律程序角度

在起诉离婚的庭审过程中，主要参与方是原告、被告以及法官。庭审的核心是围绕夫妻双方的婚姻状况、感情是否破裂、子女抚养权归属、财产分割等关键问题进行审查和辩论。法律并未规定双方父母必须到庭，因此，从法律程序的角度来看，父母到场并非必要条件。

实际情况角度

1. 父母到场的情况：虽然法律没有强制要求，但在某些情况下，双方父母可能会选择到庭。例如，他们可能希望了解庭审的进展，或者为子女提供情感支持。然而，这种到场行为更多是基于个人意愿，而非法律义务。

2. 父母不到场的情况：在大多数情况下，双方父母可能不会到庭。这可能是因为庭审内容涉及夫妻双方的隐私，或者他们认为到庭可能会加剧双方的矛盾。此外，如果父母与夫妻双方的关系已经紧张，到庭也可能对庭审产生不利影响。

法律建议

1. 尊重个人意愿：是否让父母到庭应由夫妻双方自行决定。如果双方都认为父母到庭有助于缓解紧张情绪或提供支持，那么可以邀请他们到庭。但如果双方或其中一方认为父母到庭可能会加剧矛盾或侵犯隐私，那么应尊重这一意愿。

2. 关注庭审焦点：无论父母是否到庭，夫妻双方都应将注意力集中在庭审的焦点问题上，如感情是否破裂、子女抚养权归属、财产分割等。这些问题是决定离婚案件结果的关键因素。

3. 寻求专业帮助：如果夫妻双方在离婚过程中遇到复杂的法律问题或情感纠纷，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助夫妻双方更好地维护自己的权益。

总结来说，起诉离婚开庭时，双方父母通常不需要到场。是否让父母到庭应由夫妻双方自行决定，并应尊重个人意愿和庭审的焦点问题。如果遇到复杂的法律问题或情感纠纷，建议寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。