结论：关于包大棚种菜时，与其中一家签了合同，另一家换地后想要回的问题，能否要回取决于多种因素，包括换地的性质、合同的具体内容以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、换地的性质与合同内容
自愿交换且合同明确：
- 如果两家农户之间是自愿交换土地，并且交换行为已经通过书面合同明确约定，包括交换的期限、条件等，那么这种交换行为是具有法律效力的。
- 在此情况下，如果其中一家农户想要回土地，需要看合同中是否有关于提前终止交换或回赎土地的条款。如果合同中没有相关条款，或者对方不同意提前终止交换，那么想要回土地可能会面临法律障碍。
非自愿交换或合同不明确：
- 如果交换土地并非出于自愿，或者交换行为没有通过书面合同明确约定，那么这种交换行为的法律效力可能会受到质疑。
- 在此情况下，如果其中一家农户想要回土地，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。但具体能否要回土地，还需要根据实际情况和法律法规进行判断。
二、相关法律法规的规定
土地承包经营权流转：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》等相关法律法规，土地承包经营权可以依法流转，包括转包、出租、互换、转让等方式。
- 如果换地行为符合法律法规的规定，并且已经办理了相关手续（如签订书面合同、报发包方备案等），那么这种换地行为是具有法律效力的。
合同效力与履行：
- 合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。如果合同内容合法、有效，并且双方已经按照合同约定履行了各自的义务，那么合同就应该得到履行。
- 如果一方想要提前终止合同或变更合同内容，需要与对方协商一致，并签订书面协议。如果无法协商一致，可能需要通过诉讼等方式解决争议。
三、建议与措施
审查合同内容：
- 首先，建议仔细审查与另一家农户签订的换地合同，了解合同的具体内容、期限、条件等。
- 如果合同中有关于提前终止交换或回赎土地的条款，可以按照合同约定执行。
协商与调解：
- 如果合同中没有相关条款，或者对方不同意提前终止交换，建议尝试与对方进行协商或调解，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果协商或调解无果，可以寻求法律帮助，包括咨询专业律师或向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁等。
- 在诉讼或仲裁过程中，需要提供相关证据证明自己的主张，如合同、交换土地的凭证、协商记录等。
总结：包大棚种菜时与另一家农户换地后想要回的问题，需要根据换地的性质、合同内容以及相关法律法规的规定进行综合判断。如果换地行为合法有效且合同中有明确约定，那么想要回土地可能会面临法律障碍；如果换地行为存在瑕疵或合同不明确，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。