首先，你需要明确贷款合同和车辆抵押的具体情况，然后依据合同和法律来寻求解决方案。以下是我根据你的情况给出的一些具体建议：

1. 查看贷款合同：

   • 仔细检查贷款合同中的条款，特别是关于车辆所有权、抵押权以及违约责任的部分。
   • 确认合同中是否有关于车辆被抵押时你作为贷款人的权利和责任的规定。

2. 了解车辆抵押的法律后果：

   • 车辆抵押通常意味着车辆的所有权或使用权在某种程度上受到了限制。
   • 如果家人未能按时还款，抵押权人有权根据合同和法律对车辆进行处理，甚至可能将其变卖以偿还债务。

3. 与家人沟通：

   • 尽快与家人沟通，了解他们为何选择将车辆抵押，以及他们是否有还款计划。
   • 尝试协商一个解决方案，比如家人尽快还款以解除抵押，或者你们共同寻找其他方式来解决问题。

4. 考虑法律途径：

   • 如果家人无法还款或拒绝沟通，你可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 可以咨询我（作为你的律师）关于如何起诉、申请强制执行或采取其他法律措施的具体步骤。

5. 预防未来类似问题：

   • 从这次经历中吸取教训，未来在涉及贷款或担保等事务时，要更加谨慎。
   • 确保充分了解合同内容，并考虑可能的风险和后果。

总之，处理这类问题需要综合考虑合同、法律以及家庭关系等多个方面。如果你需要更详细的法律建议或帮助，请随时向我咨询。