在基层群众自治制度中，公民确实可以直接行使权利。以下是对这一问题的详细分析：

一、基层群众自治制度的定义与性质

基层群众自治制度是我国的一项基本政治制度，它依托于居民委员会、村民委员会等基层自治组织，实现人民群众的自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。这一制度的核心在于保障公民的直接参与权，使公民能够直接参与到与自身利益密切相关的公共事务管理中来。

二、公民在基层群众自治制度中的权利行使

1. 直接选举权：在基层群众自治组织中，公民享有直接选举和被选举的权利。他们可以通过投票选举出自己信任的代表，组成居民委员会或村民委员会，这些代表将代表公民的利益，参与基层公共事务的管理和决策。

2. 直接参与决策权：公民有权直接参与基层公共事务的决策过程。他们可以通过参加居民会议或村民会议，就社区或村庄的公共事务发表意见、提出建议，并参与投票表决。这种直接参与决策的方式，确保了公民的意志能够得到充分表达和尊重。

3. 直接监督权：公民还有权对基层自治组织的工作进行直接监督。他们可以通过查阅相关文件、参加听证会、提出质询等方式，了解基层自治组织的工作情况，对其工作进行监督和评价。这种直接监督权有助于防止基层自治组织滥用权力，保障公民的合法权益。

三、公民直接行使权利的意义

1. 增强公民意识：通过直接参与基层公共事务的管理和决策，公民能够更加深入地了解自己的权利和义务，增强公民意识和责任感。

2. 促进民主决策：公民的直接参与有助于确保决策的民主性和科学性。他们能够从自身利益出发，提出更加贴近实际、更加合理的建议和意见，使决策更加符合民意。

3. 维护社会稳定：基层群众自治制度通过保障公民的直接参与权，有助于化解社会矛盾，维护社会稳定。公民在参与基层公共事务的过程中，能够增进相互理解和信任，形成和谐的社会氛围。

四、注意事项

虽然公民在基层群众自治制度中享有直接行使权利的自由，但也应当遵守相关法律法规和规章制度。在行使权利的过程中，不得损害国家、社会、集体的利益和其他公民的合法权益。同时，公民也应当积极参与基层自治组织的活动，履行自己的义务，共同推动基层公共事务的发展。

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