结论前置：未经他人明确授权，使用他人的PDF电子签名属于违法行为，可能涉及民事侵权甚至刑事犯罪；即使获得同意，也需严格遵循授权范围使用，否则仍可能承担法律责任。以下从法律风险、授权要求、实务建议三个角度展开分析：
一、未经同意使用他人电子签名的法律风险
民事侵权责任
根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。电子签名具有人身专属性，未经授权使用他人签名可能侵犯其姓名权（《民法典》第1012条）或个人信息权益（《个人信息保护法》第10条），需承担停止侵害、赔偿损失等责任。
示例：若冒用他人电子签名签署合同，导致对方遭受损失，需全额赔偿；若用于伪造文件，还可能面临精神损害赔偿。
行政处罚风险
根据《电子签名法》第32条，伪造、冒用、盗用他人电子签名，由县级以上人民政府工业和信息化部门责令改正，处以警告或罚款；情节严重的，可能被吊销电子认证服务许可。
刑事犯罪可能
若使用他人电子签名实施诈骗、伪造国家机关公文等行为，可能触犯《刑法》第280条（伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪）或第266条（诈骗罪），最高可处十年以上有期徒刑。
二、获得同意后的合法使用条件
即使他人同意使用其电子签名，也需满足以下条件，否则仍可能违法：
明确授权范围
授权需以书面形式（包括电子形式）明确签名使用场景、期限、文件类型等。例如，仅授权用于签署特定合同，若用于其他文件则构成超范围使用。
签名真实性验证
根据《电子签名法》第13条，可靠的电子签名需满足“真实身份、真实意愿、签名未改、原文未改”四要素。即使获得同意，若签名被篡改或使用场景与授权不符，仍可能被认定为无效。
不得损害第三方利益
若使用他人签名导致第三方权益受损（如合同相对方因签名真实性产生争议），使用人可能需承担连带责任。
三、实务建议
优先使用本人电子签名
根据《电子签名法》第14条，可靠的电子签名与手写签名具有同等法律效力。建议通过合法电子认证服务机构（如CA机构）申请个人电子签名，确保法律效力。
严格审核授权文件
若需使用他人电子签名，务必要求对方出具书面授权书，并核对签名真实性（可通过验证数字证书、短信验证码等方式）。
留存证据链
保存授权文件、签名使用记录、文件原文等证据，以备争议时证明合法性。
总结：电子签名具有高度人身属性，未经授权使用可能面临民事、行政甚至刑事责任；即使获得同意，也需严格遵循授权范围和法律要求。如有具体使用场景，可进一步向我咨询合规方案。