从犯和胁从犯最大的区别主要体现在主观意愿、行为自主性以及法律后果这三个方面，以下为你详细阐述：

一、主观意愿

1. 从犯：主动自愿参与犯罪。从犯在共同犯罪中，通常是出于利益驱动、团伙关系等因素，主动选择参与犯罪活动。他们对自己的行为及可能产生的危害结果有明确的认识，并希望或放任这种结果的发生。例如，甲为了获取经济利益，主动加入乙的盗窃团伙，负责望风，甲就是典型的从犯，其主观上具有积极参与犯罪的故意。
2. 胁从犯：被迫参与犯罪，存在精神强制。胁从犯是在受到暴力、威胁或其他精神强制手段的情况下，不得已而参与犯罪活动。他们的内心并不愿意实施犯罪行为，只是由于受到胁迫，意志自由受到一定程度的剥夺。比如，丙持刀威胁丁参与抢劫，丁因恐惧而协助望风，丁就是胁从犯，其主观上并不想犯罪，只是被胁迫才参与其中。

二、行为自主性

1. 从犯：可自主选择犯罪方式、时间等。从犯在犯罪过程中，虽然起次要或辅助作用，但仍然有一定的自主性。他们可以根据自己的意愿和情况，选择参与犯罪的具体方式、时间和地点等。例如，在盗窃犯罪中，从犯可以自主决定何时开始望风、望风的地点等。
2. 胁从犯：行动受限，常需按胁迫者指令行事。胁从犯由于受到胁迫，行动往往受到很大的限制。他们通常需要按照胁迫者的指令行事，不能自主决定犯罪的方式、时间和地点等。比如，在上述抢劫案例中，丁必须按照丙的指令进行望风，不能自行改变。

三、法律后果

1. 从犯：量刑主要参考其在犯罪中的作用大小。根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。法院在量刑时，会综合考虑从犯在共同犯罪中所起的具体作用、参与犯罪的程度、犯罪情节等因素，给予相对较轻的处罚。例如，在共同盗窃案件中，如果从犯只是负责望风，且没有其他严重情节，法院可能会对其从轻处罚。
2. 胁从犯：量刑需额外考量被胁迫程度和犯罪情节轻重。依据《中华人民共和国刑法》第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的胁从犯，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。在决定对胁从犯的处罚时，除了考虑其在共同犯罪中的作用外，还需要重点考量其被胁迫的程度以及犯罪情节的轻重。如果胁从犯受到的胁迫程度较轻，且在犯罪过程中没有起到积极作用或造成严重后果，法院可能会对其减轻处罚或免除处罚；但如果胁从犯在犯罪过程中也起到了积极作用或造成了严重后果，仍然需要承担相应的刑事责任，只是在量刑时会适当考虑其被胁迫的因素。

总结来说，从犯和胁从犯在主观意愿、行为自主性和法律后果等方面存在明显区别。在司法实践中，准确区分二者对于正确认定犯罪分子的身份和给予恰当的刑罚具有重要意义。如果你有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。