若您为公司完成的工作内容存在违法情形，您确实有权对公司采取法律行动，但具体能否起诉及起诉的依据和结果，需根据违法行为的性质、您的角色及损失情况等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、从违法行为性质角度

1. 公司直接违法，您作为执行者

   • 若您明知工作违法仍执行：这种情况下，您可能构成公司的共犯或帮助犯，需承担相应的法律责任。此时，您起诉公司要求赔偿或免责的难度较大，因为您自身也存在过错。但如果您能证明自己是在被胁迫或不知情的情况下执行，可能有机会减轻或免除责任，不过这通常不是通过起诉公司来实现，而是可能在刑事诉讼中作为辩护理由。
   • 若您不知工作违法：若您在执行工作时并不知晓该行为违法，且没有过错，那么您可能不需要承担法律责任。此时，如果您因执行该工作而遭受了损失（如被罚款、承担民事责任等），您可以考虑起诉公司，要求公司赔偿您的损失。这通常基于侵权责任或合同违约（如果工作合同中有相关条款）等法律依据。

2. 公司行为违法，但您未直接参与

   • 如果您只是公司的普通员工，并未直接参与公司的违法行为，那么您通常不需要对公司违法行为承担法律责任。但是，如果您因公司违法行为而遭受了损失（如工资被拖欠、因公司违法行为导致您被牵连等），您同样可以起诉公司，要求公司赔偿您的损失。

二、从您角色及损失情况角度

1. 作为普通员工

   • 作为普通员工，如果您因公司违法行为而遭受了直接经济损失（如工资、奖金被拖欠，或因公司违法行为导致您需要承担个人责任等），您可以依据《劳动法》或《劳动合同法》等相关法律法规，通过劳动仲裁或诉讼等方式，要求公司赔偿您的损失。

2. 作为管理层或决策层

   • 如果您作为公司管理层或决策层成员，参与了公司的违法行为决策或执行，那么您可能需要承担更重的法律责任。在这种情况下，您起诉公司的可能性较小，因为您自身也可能成为被追究法律责任的对象。但是，如果您能证明自己并未参与违法行为，或是在违法行为中起到了阻止、报告等积极作用，那么您可能有机会减轻或免除责任，并可能在一定程度上维护自己的权益。

三、法律建议

1. 收集证据：无论您处于何种角色，如果您认为公司行为违法并给您造成了损失，首先应收集相关证据，如工作记录、邮件、聊天记录、合同等，以证明您的主张。
2. 咨询专业律师：在采取法律行动前，建议您咨询专业律师，了解您的具体权益和可能的法律后果。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和操作方案。
3. 考虑和解或调解：在诉讼前，您可以考虑与公司进行和解或调解，以更快速、低成本地解决纠纷。如果和解或调解无果，再考虑通过诉讼等法律途径解决。

最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，法律适用也可能因具体情况而有所不同。因此，在处理此类问题时，务必谨慎对待，并寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。