若三轮车撞汽车，交警判定三轮车全责，您可按照以下步骤处理以维护自身权益：

一、确认事故责任与法律依据

1. 事故责任认定：交警已根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，依据交通事故当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度，确定了三轮车全责。这意味着三轮车驾驶员或车主需承担全部赔偿责任。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，交通事故认定书是处理交通事故的证据，其中载明了事故的基本事实、成因和当事人的责任。您应妥善保管这份认定书，以备后续使用。

二、收集证据与初步协商

1. 证据收集：利用手机或其他设备拍摄事故现场照片和视频，包括碰撞位置、受损情况、周围环境及交通标志等。同时，记录下目击证人的联系方式，以便后续需要时联系。
2. 初步协商：尝试与三轮车驾驶员或车主就赔偿问题进行协商。赔偿范围通常涵盖车辆维修费、施救费、车载物品损失及因事故导致的误工费等（若车辆为营运性质）。在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化争执。

三、保险理赔与代位追偿

1. 保险理赔：若三轮车有保险，您应向其保险公司提交理赔申请，包括事故认定书、维修发票等相关材料。保险公司将在交强险和商业三者险责任限额内进行赔付。
2. 代位追偿：若三轮车无保险或保险赔偿不足，您可向自己的保险公司申请代位追偿。由您的保险公司先行赔付您的损失，并后续向三轮车驾驶员或车主追偿。这一过程中，您需配合保险公司提供必要的证据和材料。

四、法律途径与调解

1. 申请调解：若协商与保险理赔均无果，您可依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，向公安机关交通管理部门申请调解。调解期间，双方应保持沟通，尝试达成赔偿协议。
2. 提起诉讼：若调解失败或对方不履行调解协议，您可向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。诉讼时，您需提供充分证据支持您的诉求，如事故认定书、维修发票、医疗证明等。

五、主张全面赔偿与保留证据

1. 赔偿范围：除车辆维修费用外，您还可主张车辆贬值损失（如有）、车载物品损失、施救费用及因事故导致的人身损害相关费用，如医疗费、护理费、交通费、误工费及残疾赔偿金等。
2. 证据保存：在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据，包括事故认定书、维修发票、医疗证明、目击证人联系方式等。这些证据将在后续协商、理赔或诉讼中发挥重要作用。

六、持续跟进与注意事项

1. 持续跟进：无论是协商、理赔还是诉讼，您均需保持积极态度，持续跟进直至问题得到圆满解决。不要因对方拖延或拒绝赔偿而放弃维权。
2. 注意事项：在处理事故过程中，避免与对方发生冲突或争执。保持冷静和理性，以法律手段维护自身权益。同时，注意保护个人隐私和安全，避免泄露过多个人信息。

若您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和支持。