结论：根据您描述的情况，您在红灯亮起前未越过停止线，且等待绿灯亮起后才继续行驶，不算闯红灯。以下是对此问题的详细分析：
一、红灯的判定标准
不算闯红灯的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，当红灯亮起前，如果车辆的前轮已经越过停止线，那么车辆继续行驶通过路口是不算闯红灯的。但在您描述的情况下，红灯亮起时，您的车辆并未越过停止线，而是等待绿灯亮起后才继续行驶，因此不符合闯红灯的判定标准。
可能被认定为闯红灯的情况：
- 如果红灯亮起时，车辆整体尚未越过停止线，但驾驶员仍然选择继续行驶，并且当红灯完全亮起时，车辆已经完全通过了对面的停止线，这种情况则会被电子眼抓拍并通常被认定为闯红灯。但您的情况并不符合这一标准。
二、黄灯的判定标准（虽与您的问题不直接相关，但为全面分析，特此说明）
黄灯的法律性质：
- 黄灯是一种过渡信号灯，主要起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换，应做好停车或通行的准备。
不算闯黄灯（即合法通行）的情况：
- 当黄灯亮起时，如果车辆已经越过了停止线，那么车辆可以继续通行，这种情况不被视为闯黄灯，也不构成违章。
可能被认定为闯黄灯的情况：
- 如果黄灯亮起时，车辆整体尚未越过停止线，但驾驶员仍然选择加速通过路口，这种行为则可能被视为闯黄灯。但您的情况是在黄灯变红灯后，选择等待绿灯，因此也不涉及闯黄灯的问题。
三、针对您具体情况的分析
- 在您描述的情况下，当信号灯从红色变为黄色时，您选择了等待而非加速通过，这是一个明智且安全的决定。随后，信号灯变为红色，您继续等待，直到绿灯亮起后才继续行驶。这一过程中，您始终遵守了交通规则，没有违反任何交通信号灯的指示。
四、行车建议
- 为确保行车安全，避免不必要的交通事故和法律风险，建议您在驾驶时始终保持注意力集中，严格遵守交通规则，按照交通信号灯的指示行驶。特别是在遇到黄灯时，应及时减速并做好停车准备，以确保自身和他人的安全。
如果您在未来的驾驶过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律意见。