醉驾交完保证金后，一般不能直接把车开走，车辆是否能够取回需根据具体情况判断，以下分情况说明：

1. 车辆是否属于涉案财物
   若车辆因醉驾行为被公安机关依法扣押作为涉案财物（例如作为犯罪工具），则需等待案件进入司法程序后，由司法机关根据案件处理结果决定是否返还。根据《刑事诉讼法》第一百四十五条，对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，予以退还。因此，若车辆经审查与醉驾案件无关（如非驾驶人本人所有且未用于犯罪），可依法退还；但若车辆被认定为犯罪工具（如驾驶人醉酒后驾驶的自有车辆），则需待案件终结后，由司法机关根据判决结果处理。

2. 保证金与车辆取回的关系
   保证金是公安机关对符合取保候审条件的犯罪嫌疑人要求其提供的担保，目的是确保其不逃避或妨碍侦查、起诉和审判。根据《刑事诉讼法》第七十二条，取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要、被取保候审人的社会危险性、案件的性质、情节、可能判处刑罚的轻重以及被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。缴纳保证金仅是取保候审的条件之一，与车辆是否返还无直接关联。即使缴纳了保证金，若车辆属于涉案财物，仍需按上述程序处理。

3. 车辆取回的具体程序
   若车辆经审查与案件无关，公安机关应在三日内解除扣押并退还；若车辆属于涉案财物，需待案件终结后，由司法机关根据判决结果处理。例如，若法院判决车辆予以没收，则车辆将上缴国库；若判决返还，则可依法取回。在此过程中，当事人可向公安机关或司法机关提出书面申请，要求返还车辆，并附相关证据（如车辆所有权证明、车辆未用于犯罪的说明等）。

建议：若您的车辆因醉驾被扣押，建议及时与办案机关沟通，了解车辆是否属于涉案财物及案件处理进度，并根据具体情况准备相关证据，以便在符合条件时依法取回车辆。如有进一步疑问，可直接向我咨询。