当物业公司要撤走时，其公示流程及相关注意事项可以归纳如下，以确保整个过程的合法、有序与透明：
一、公示前的准备
决定解聘或合同终止：
- 业主大会依法共同决定终止物业服务或解除物业服务合同。
- 若物业服务企业因合同到期未续约、协商解除等原因退出，也需遵循相应程序。
通知相关方：
- 业主委员会或物业管理委员会（无业主委员会或物管会的，由社区居委会代行职责）应提前将解聘或合同终止的决定书面通知物业服务企业，并报告所在地街道办事处。
- 物业服务企业若决定退出，也应提前通知业主委员会或物业管理委员会，并报告街道办事处。
二、公示内容与形式
公示内容：
- 解约原因：详细说明解聘或合同终止的具体原因。
- 解约时间：明确物业服务企业退出的具体时间。
- 其他相关事宜：如交接时间、新物业服务企业的选聘情况等。
公示形式：
- 以书面形式（盖章）在住宅项目区域内显著位置进行公示，如小区公告栏、电梯间等。
- 公示时间应不少于7日，以确保业主有足够的时间了解并反馈意见。
三、公示期间的注意事项
保持沟通：
- 业主委员会或物业管理委员会应与物业服务企业保持密切沟通，确保公示内容的准确性和完整性。
- 及时解答业主的疑问，收集业主的反馈意见。
监督与指导：
- 街道办事处应现场指导监督各方依法做好预收的物业服务费用、物业档案资料、物业管理用房、共用设施设备和其他属于业主共有财物的交接和登记工作。
- 确保公示过程符合相关法律法规和政策要求。
四、公示后的后续工作
选聘新物业服务企业：
- 在物业服务合同到期、解约或终止物业服务时间前，业主委员会或物业管理委员会应依法选聘新的物业服务企业并签订物业服务合同。
交接工作：
- 业主委员会或物业管理委员会应与原物业服务企业、新聘物业服务企业协商确定交接时间，并通知所在地街道办事处。
- 确保交接工作的顺利进行，包括物业档案资料的移交、共用设施设备的检查与验收等。
五、特殊情况处理
- 若物业服务企业存在违规行为（如采取停电、停水等方式催交物业费、拒不退出物业管理区域等），业主委员会或物业管理委员会可向相关部门报告，并依法采取相应措施。
示例流程（以哈尔滨市为例）
- 业主大会依法决定解聘物业服务企业。
- 业主委员会或物业管理委员会提前60日书面通知物业服务企业，并报告街道办事处。
- 业主委员会或物业管理委员会在3日内将解约原因、解约时间等具体事宜在住宅项目区域内显著位置进行公示，公示时间不少于7日。
- 在街道办事处和物业行政主管部门的指导下，依法选聘新的物业服务企业并签订合同。
- 协商确定交接时间，并通知街道办事处进行现场指导监督交接工作。
通过以上步骤，可以确保物业公司撤走时的公示流程合法、有序、透明，维护业主与物业服务企业的合法权益。