车贷逾期后，若满足一定条件，银行确实有权通过法律程序收车，这主要基于贷款合同中的约定以及相关法律规定。以下从多个角度详细解释这一过程：

1. 贷款合同中的约定
   在签订车贷合同时，您与银行会明确约定还款方式、期限及违约责任。若合同中明确写明“逾期超过一定期限（如连续3期或累计6期未还款），银行有权收回车辆”，则银行在您违约后有权依据合同采取收车措施。这是基于《民法典》中“当事人意思自治”原则，即双方自愿达成的合同条款具有法律效力。

2. 银行收车的法律程序
   银行不会直接强行收车，而是需通过法律途径：

   • 发送催告通知：逾期后，银行会先通过电话、短信或书面方式催告您还款，并给予合理期限（如10-15天）。
     
   • 提起诉讼或申请仲裁：若您仍未还款，银行会向法院起诉或申请仲裁，要求确认债权并主张对车辆的处置权。
     
   • 法院判决与执行：若法院支持银行的诉求，会出具判决书或裁决书，明确银行有权拍卖或变卖车辆以清偿债务。此时，银行可申请法院强制执行，由执法人员依法收车。
     

3. 银行收车的限制条件
   即使银行有权收车，也需满足以下条件：

   • 贷款合同合法有效：若合同存在欺诈、胁迫等情形，您可主张合同无效或可撤销。
     
   • 逾期达到合同约定标准：未达到合同约定的逾期期限或次数，银行无权收车。
     
   • 车辆未被其他权利限制：若车辆已被抵押给其他债权人或被法院查封，银行需按优先权顺序处理。
     

4. 您的权利与应对措施
   若面临收车风险，您可采取以下措施：

   • 主动协商：与银行沟通，申请延期还款、调整还款计划或分期偿还，避免矛盾升级。
     
   • 提出异议：若认为银行收车程序违法（如未催告、未通过法院），可向法院提出执行异议。
     
   • 赎回车辆：在车辆被拍卖前，您可一次性还清欠款及费用，赎回车辆所有权。
     

总结：车贷逾期后，银行收车需以合同约定和法律程序为前提，您有权通过协商、异议或赎回等方式维护自身权益。若您已收到银行催告或面临收车风险，建议尽快联系我，我将根据您的具体情况提供法律建议。