手写委托书给孩子上户口，主要需要遵循以下步骤和要点来确保委托书的合法性和有效性：

一、明确委托人和受委托人信息

1. 委托人：即孩子的父母或法定监护人，需要明确写出其姓名、身份证号码以及与孩子的关系。
2. 受委托人：必须是直系亲属，如孩子的爸爸（若母亲委托）、爷爷奶奶、姥姥姥爷等，同样需要明确写出其姓名、身份证号码以及与孩子的关系。

二、撰写委托理由

在委托书上，需要清晰、详细地阐述委托理由。例如，可以写：“因本人（委托人姓名）因工作原因/身体原因等无法亲自到场为孩子（孩子姓名）办理上户口手续，特委托（受委托人姓名）代为办理。”

三、明确委托事项

具体说明委托受委托人代为办理的事项，即“代为办理孩子（孩子姓名）的上户口手续”。

四、签字按手印

1. 签字：委托人需要在委托书上亲笔签名，以确认委托的真实性和有效性。
2. 按手印：在签名处或委托书的其他指定位置，委托人需要按上手印，作为身份确认的额外保障。

五、准备相关材料

除了委托书外，还需要准备以下材料：

1. 委托人夫妻双方户口本：以证明委托人与孩子的亲属关系。
2. 孩子出生证：作为孩子身份和出生信息的证明。
3. 受委托人身份证：以确认受委托人的身份。

六、示例委托书格式

委托书

本人（委托人姓名），身份证号码：（委托人身份证号码），因（委托理由，如工作原因、身体原因等），无法亲自到场为孩子（孩子姓名）办理上户口手续。特委托（受委托人姓名），身份证号码：（受委托人身份证号码），作为我的合法代理人，代为办理孩子（孩子姓名）的上户口手续。

委托期限：自本委托书签署之日起至办理完毕上户口手续之日止。

委托人在此确认，受委托人在办理上述事项过程中所签署的有关文件，我均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托人签名：（委托人亲笔签名）
按手印：（委托人按手印）
日期：（签署日期）

七、注意事项

1. 确保信息准确：在填写委托书时，务必确保所有信息的准确无误，包括姓名、身份证号码、关系等。
2. 法律效应：委托书一旦签署并按手印，即具有法律效应，委托人需承担相应的法律责任。
3. 办理地点：根据当地公安局或派出所的要求，前往指定地点办理上户口手续，并携带好所有相关材料。

按照以上步骤和要点撰写委托书，并准备好相关材料，就可以顺利地为孩子办理上户口手续了。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地公安局或派出所。