结论前置：蹭了别人的车并留下纸条后，能否走保险需分情况讨论，具体如下：

1. 若已购买车险且事故属于保险责任范围
   根据《保险法》及车险条款，您在事故发生后履行了主动告知义务（留纸条），且事故属于交强险或商业险（如车损险、第三者责任险）的赔偿范围，可以正常走保险。

   • 操作步骤：
     （1）立即联系保险公司报案，说明事故时间、地点、责任情况；
     （2）配合保险公司定损，提供现场照片、纸条内容（需包含您的联系方式、车牌号、事故说明）等证据；
     （3）若对方已报警，需配合交警调查并出具事故认定书；
     （4）根据保险公司要求提交理赔材料（如维修发票、对方车辆信息等）。
     
   • 注意事项：
     若事故仅造成轻微刮擦（如未涉及人员伤亡、车辆严重损坏），可优先通过交强险赔偿（财产损失限额2000元），避免商业险出险影响次年保费。

2. 若存在以下情形，可能无法走保险或影响理赔

   • 未及时报案：根据车险条款，事故发生后超过48小时未报案，保险公司可能拒赔；
     
   • 酒驾、无证驾驶等违法行为：属于保险免责情形，即使留纸条也无法理赔；
     
   • 事故责任不清晰：若对方否认您留纸条的行为，或纸条信息不完整（如未留联系方式），可能引发纠纷，需通过交警或监控证明责任；
     
   • 车辆未年检或保险过期：保险公司可能拒赔。

3. 建议

   • 留纸条需规范：纸条应写明您的姓名、联系方式、车牌号、事故经过（如“不慎刮擦，愿承担责任”），并拍照留存；
     
   • 优先协商解决：若损失较小（如500元以下），可与对方协商私下赔偿，避免走保险影响次年保费；
     
   • 保留证据：除纸条外，尽量拍摄现场照片、视频，记录对方车牌号、驾驶员信息，以防后续纠纷。

总结：留纸条是履行道德和法律义务的表现，但能否走保险需结合保险条款、事故责任及操作流程综合判断。若符合条件，可正常理赔；若存在瑕疵，可能面临拒赔风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。