行政处罚确实可以只给予警告。以下是对这一问题的详细分析：

一、警告的法律性质与依据

警告作为行政处罚的一种，具有明确的法律依据和法律效力。根据《中华人民共和国行政处罚法》第九条的规定，行政处罚的种类包括警告、通报批评、罚款、没收违法所得、没收非法财物、暂扣许可证件、降低资质等级、吊销许可证件、限制开展生产经营活动、责令停产停业、责令关闭、限制从业、行政拘留以及法律、行政法规规定的其他行政处罚。因此，警告是行政机关对违反行政管理秩序的公民、法人或其他组织所实施的一种正式惩戒措施。

二、警告的适用情形

警告通常适用于情节轻微且尚未造成严重后果的行政违法行为。具体来说，以下情形可能只给予警告处罚：

1. 初次违法且危害后果轻微：如小摊贩初次未经许可在街边摆摊但未影响交通和环境卫生，可给予警告处罚，以起警示作用。
2. 违法行为及时纠正：当事人在实施违法行为后，能够主动、及时地纠正错误，避免危害后果扩大，如企业在环保检查中发现问题后立即整改，可处警告以示鼓励。
3. 法规明确规定的特定轻微违法行为：如《中华人民共和国治安管理处罚法》中对于情节特别轻微的违反治安管理行为，或市场监管领域对于企业初次未按规定公示年度报告等轻微违规，均可依法给予警告。
4. 存在潜在风险的轻微违法行为：对于某些难以直接量化危害后果但存在潜在风险的违法行为，如食品经营者未按规定分类存放食品，虽未引发食品安全问题，但仍需给予警告以消除隐患。

三、警告的执行方式与影响

1. 执行方式：警告可以是口头的，也可以是书面的。口头警告通常用于即时纠正和提醒，而书面警告则更具正式性和持久性。行政机关在给予警告处罚时，必须出示执法证件，并填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，以确保处罚的合法性和正当性。
2. 影响：虽然警告不会直接造成经济损失或限制人身自由，但它会对受罚者的声誉和信用产生一定影响。对于公务员等特定群体来说，受到警告处分还可能影响其职务晋升和级别提升。

四、实际案例与法律效果

在实际应用中，警告处罚能够有效地对轻度违法行为进行惩戒和教育，引导违法者认识并改正错误行为。例如，在城市管理中，对于首次违规摆摊设点且未造成严重影响的小商贩，给予警告处罚既体现了法律的严肃性，又给予了违法者改正的机会。这种处罚方式有助于维护社会秩序和法律尊严，同时促进公众对法律的遵守。

总结来看，行政处罚可以只给予警告，这既符合法律法规的规定，也符合行政处罚的初衷和目的。如果您在行政处罚方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。