结论：成年人帮一对未成年人订酒店，若后续发生性关系，成年人的行为是否违法需根据未成年人的年龄、是否自愿等具体情况综合判断。
一、与未成年人发生性关系的法律后果
未成年人未满14周岁：
- 无论未成年人是否自愿，与其发生性关系均构成强奸罪，且应当从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女对性行为的认知和意志能力相对较弱，法律给予特殊保护。在此情况下，如果成年人帮助、介绍或容留他人与该幼女发生性关系，同样会被认定构成强奸罪的共犯，面临严厉的刑事处罚。
未成年人已满14周岁但未满16周岁：
- 如果双方自愿且情节轻微、未造成严重后果，一般不认为是犯罪。但需注意，旅店业等相关从业人员有义务按规定查验身份证件、登记相关信息，若未履行该义务，可能面临治安管理处罚或其他法律责任。此外，若成年人违背该年龄段未成年人意愿，使用暴力、胁迫等手段与其发生性关系，则构成强奸罪，将受到法律的严惩。
未成年人已满16周岁：
- 双方自愿的情况下，一般不涉及刑事犯罪。但如存在违背公序良俗等情况，可能会受到道德谴责或其他约束。若成年人违背其意愿，同样构成强奸罪，需承担相应的刑事责任。
二、成年人帮未成年人订酒店的法律责任
- 成年人帮未成年人订酒店本身并不直接构成犯罪，但需注意，如果未成年人未满16周岁，必须在监护人的陪同下才能在宾馆开房入住。若成年人帮助未满16周岁的未成年人单独入住酒店，且后续发生违法行为，成年人可能因未尽到监护或注意义务而承担一定的法律责任。
- 此外，如果成年人明知未成年人将发生违法行为（如与未成年人发生性关系），仍为其提供场所或帮助，可能构成共同犯罪或包庇罪等，将受到法律的制裁。
三、特殊情况与建议
- 特殊情况：若两个未满18周岁的异性男女，即使都持有身份证，通常也不能在旅馆开同一个房间居住。这是为了保护未成年人的权益和避免可能发生的违法行为。成年人若帮助未成年人违反此规定，同样可能面临法律责任。
- 建议：作为成年人，应当尊重未成年人的权益和尊严，严格遵守相关法律法规。在帮助未成年人订酒店或处理其他事务时，应确保其行为合法合规，避免发生任何违法行为。若发现未成年人可能面临危险或违法行为，应及时向相关部门报告或寻求帮助。
最后，若您或他人遇到类似情况，有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律意见和帮助。