在二审判决书维持原判但判决书尚未下达的情况下，能否拿到保险公司的赔偿款，需分情况讨论：

1. 若一审判决已明确保险公司需承担赔偿责任，且判决已生效（即保险公司未在上诉期内上诉，或上诉后二审法院已口头裁定维持原判但书面判决未下达）
   此时，一审判决已具有法律效力，保险公司有义务履行赔偿义务。您可凭一审判决书、生效证明（若需）等材料，向保险公司主张赔偿。若保险公司拒绝支付，您可向法院申请强制执行。但需注意：若二审法院最终书面判决与口头裁定不一致（如改判或发回重审），则需以最终判决为准。

2. 若一审判决后保险公司已上诉，二审法院尚未作出书面判决（即使口头表示维持原判）
   此时，一审判决尚未生效，保险公司有权暂不支付赔偿款。因为二审程序尚未完成，判决结果仍存在不确定性（如二审法院可能改判或发回重审）。您需等待二审书面判决下达后，再根据判决结果主张权利：

   • 若二审维持原判，判决生效后，您可要求保险公司赔偿；
     
   • 若二审改判或发回重审，则需按新判决或重审结果处理。

3. 若保险公司未上诉，但二审法院因其他原因（如程序问题）需重新审理，导致判决未下达
   此时，一审判决虽未被明确撤销，但因二审程序未完成，判决尚未生效。保险公司可能以“判决未生效”为由拒绝赔偿。您需等待二审程序终结后，再根据最终判决主张权利。

建议：

• 若您已收到一审判决且保险公司未上诉，可联系保险公司协商赔偿事宜，并保留好判决书等材料；
  
• 若保险公司已上诉或二审程序未完成，建议耐心等待二审判决，避免因提前主张权利引发纠纷；
  
• 若保险公司拒绝赔偿且您认为一审判决已生效，可咨询我进一步分析判决效力及执行可能性。
  

如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。