结论：朋友将您的车押给寄卖行的行为是否构成诈骗，需结合具体情况判断，可能涉及诈骗、无权处分或民事纠纷等不同法律性质。以下从不同角度为您详细分析：
1. 若朋友以非法占有为目的，虚构事实或隐瞒真相，骗取您车辆后抵押
- 法律性质：可能构成诈骗罪。根据《刑法》第二百六十六条，诈骗罪要求行为人主观上具有非法占有目的，客观上实施了虚构事实、隐瞒真相的行为，使被害人陷入错误认识并处分财产。
- 具体情形：例如，朋友谎称“借用车辆办事”，实际将车抵押给寄卖行套现，且无归还意图或能力。此时，朋友的行为可能被认定为诈骗。
- 后果：若构成诈骗罪，朋友可能面临刑事处罚（如有期徒刑、罚金），同时您作为被害人可要求返还车辆或赔偿损失。
2. 若朋友未经您同意，擅自将车辆抵押，但无非法占有目的
- 法律性质：可能构成无权处分，属于民事纠纷范畴。根据《民法典》第三百一十一条，无处分权人将不动产或动产转让给他人的，受让人若符合善意取得条件（如不知情、支付合理对价、完成交付或登记），可取得所有权。
- 具体情形：例如，朋友因急需资金，未经您同意将车抵押给寄卖行，但计划后续赎回或归还您。此时，朋友的行为可能不构成犯罪，但您可要求其承担民事责任（如返还车辆、赔偿损失）。
- 后果：若寄卖行构成善意取得，您可能无法直接取回车辆，需向朋友追偿；若不构成善意取得（如寄卖行明知车辆权属有争议），您可要求寄卖行返还车辆。
3. 若您事先知情或默认朋友抵押车辆
- 法律性质：属于民事委托或授权行为，不涉及犯罪。若您明确同意朋友将车辆抵押，或通过行为表示默认（如未提出异议），则朋友的行为不构成诈骗或无权处分。
- 具体情形：例如，您因资金需求，口头同意朋友将车辆抵押给寄卖行，并约定后续共同处理。此时，双方行为属于民事法律关系，需按约定履行义务。
- 后果：若发生纠纷（如朋友未按约定赎回车辆），您可依据合同或协议要求其承担责任，但无法追究刑事责任。
建议行动
- 收集证据：包括车辆权属证明（如行驶证、购车合同）、朋友抵押车辆的证据（如抵押合同、聊天记录）、您是否知情或同意的证据（如书面协议、录音）。
- 协商解决：与朋友、寄卖行沟通，要求返还车辆或赔偿损失。若寄卖行构成善意取得，可协商赎回车辆或要求朋友补偿。
- 法律途径：若协商无果，可向法院起诉朋友（民事侵权或合同纠纷）或向公安机关报案（涉嫌诈骗）。若选择报案，需提供充分证据证明朋友具有非法占有目的。
提示：法律问题需结合具体证据和细节判断，以上分析仅供参考。若您有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。