要申诉解除担保责任，需根据不同情形采取针对性措施，以下是具体分析：

1. 主合同履行完毕或债务已清偿
   若主合同已按约定履行完毕（如借款人全额还款），担保责任自然终止。此时可向债权人（如银行、贷款机构）提交书面申请，附上还款凭证（如转账记录、结清证明），要求出具《解除担保责任通知书》。若债权人拖延，可向其上级机构或监管部门投诉，必要时通过诉讼确认责任终止。

2. 债权人同意解除担保
   若债务未清偿但债权人书面同意解除担保（如因借款人提供新担保物或第三方接替担保），需签订《解除担保协议》，明确约定解除条件、时间及双方权利义务。协议需经双方签字盖章，并办理相关登记手续（如抵押权注销登记）。

3. 担保期限届满
   若担保合同约定了明确期限（如“担保至2025年12月31日”），期限届满后担保责任自动终止。但需注意：若未约定期限或约定不明，担保期限为主债务履行期届满之日起6个月（一般保证）或3年（连带责任保证），逾期债权人未主张权利的，担保人可主张免责。

4. 担保合同无效或被撤销
   若担保合同因违反法律强制性规定（如主合同无效、担保人无民事行为能力）或被欺诈、胁迫签订，可向法院申请撤销合同。需提供证据证明合同无效情形（如主合同无效的判决书、签订合同时受胁迫的报警记录），法院判决合同无效后，担保责任自始不存在。

5. 债权人怠于行使权利
   若债权人未在保证期间内（如6个月或3年）向担保人主张权利，担保人可主张免责。需保留债权人未主张的证据（如未收到催款通知、无诉讼记录），并在诉讼中提出时效抗辩。

行动建议：

• 第一步：梳理担保合同、主合同、还款凭证等材料，明确解除依据；
  
• 第二步：与债权人协商，争取书面同意解除或签订解除协议；
  
• 第三步：若协商无果，根据情形向法院起诉或申请仲裁，主张解除责任；
  
• 第四步：办理相关登记或备案手续（如抵押权注销），确保权利彻底解除。
  

若涉及复杂情形（如担保物被查封、债权人破产），建议提供具体材料进一步分析。