认定和未成年人发生关系，主要依据未成年人的年龄以及其是否自愿，同时结合行为人的主观认知和客观行为进行综合判断。以下从不同情况为你详细分析：
一、与不满十四周岁的幼女发生关系
- 法律定性：无论幼女是否自愿，只要与其发生了性关系，均应以强奸罪定罪处罚。这是因为幼女在法律上被视为无法同意发生性行为，她们的性自主权受到法律的特殊保护。
- 主观认知：在司法实践中，“明知”对方是不满十四周岁的幼女是关键。这里的“明知”包括确切知道以及应当知道对方是幼女的情形。法院会综合考虑双方的交往过程、幼女的身体发育状况、言行举止、生活环境以及双方的认知交流情况等因素来综合认定行为人是否具有“明知”。例如，如果行为人通过幼女的外貌、穿着、言行等明显特征，应当能够判断出其年龄较小，但仍与其发生性关系，则可能被认定为“明知”。
二、与已满十四周岁的未成年人发生关系
- 自愿情况：若其自愿发生性关系，并且该行为没有侵犯到其他人的合法权益（如未利用对方的弱势地位进行胁迫或欺骗），则不构成强奸罪。此时，双方的行为基于自愿原则，但需注意，即使双方自愿，如果行为人明知对方是未成年人，仍与其发生性关系，可能涉及道德层面的谴责，甚至在某些情况下可能触犯其他法律条款，如引诱、容留、介绍未成年人卖淫罪等（如果行为涉及此类行为）。
- 非自愿情况：若违背其意愿，使用暴力、胁迫或其他手段强行与之发生性关系，则构成强奸罪。这种情况下，行为人的行为严重侵犯了未成年人的性自主权和人身安全，应依法严惩。例如，行为人通过威胁、恐吓、殴打等手段，迫使未成年人与其发生性关系，就构成了强奸罪。
三、证据收集与认定
在涉及未成年人的性侵案件中，证据的收集和处理需要特别谨慎，以保护受害者的隐私和权益。法律对这类案件的证明标准通常更为严格，以确保公正审判。证据可能包括：
- 直接证据：如目击者证言、监控录像、现场照片或视频等，能够直接证明犯罪行为的发生。
- 间接证据：如物证（如衣物、体液样本）、书证（如聊天记录、短信）、电子数据（如社交媒体记录）等，通过逻辑推理和综合分析，能够形成完整的证据链，指向犯罪事实。
重要提醒：
- 保护未成年人：无论是否存在“证据确凿”的情况，都应坚决反对任何形式的性侵害行为，特别是针对未成年人的性侵害。
- 及时报案：一旦发现或怀疑有此类行为发生，应立即向警方报案，并配合调查。
- 法律援助：受害者及其家属可以寻求我的帮助，了解自身权益和法律程序，我会根据具体情况提供专业的法律建议和辩护服务。
如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。