结论前置：保险公司履行赔付后，保险合同是否无效需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险合同自始无效，保险公司履行赔付后仍可主张合同无效
   根据《保险法》及相关司法解释，保险合同存在法定无效情形（如投保人故意虚构保险标的、未履行如实告知义务且足以影响承保决定、保险利益缺失等），即使保险公司已履行赔付义务，仍可通过法律程序主张合同无效，并要求返还已支付的赔款。例如，投保人伪造事故证明骗取保险金，保险公司发现后不仅可追回赔款，还可追究投保人法律责任。

2. 若保险合同因履行完毕而终止，则不存在“无效”问题
   若保险合同本身合法有效，且保险公司已按合同约定完成赔付义务（如保险期间届满、赔付金额达到限额等），合同因履行完毕而终止。此时合同效力已消灭，不存在“无效”的认定空间。例如，车险合同约定“车辆全损时赔付20万元”，保险公司按约赔付后，合同自然终止，无需再讨论无效性。

3. 若保险公司赔付行为存在瑕疵，可能影响合同效力认定
   若保险公司赔付时存在重大误解（如误将非保险事故认定为保险事故）、欺诈（如与投保人串通骗保）或违反强制性规定（如未核验理赔材料真实性），赔付行为可能被撤销或部分无效，但需通过诉讼或仲裁程序确认。此时合同效力需结合具体瑕疵原因判断，而非单纯以“已赔付”作为无效依据。

实务建议：保险合同效力问题涉及法律事实认定与证据固定，建议结合具体案情（如合同条款、赔付流程、证据材料等）进一步分析。若您遇到此类纠纷，可直接向我提供详细信息，我将结合《保险法》《民法典》及相关司法解释为您制定应对方案。