委托支付成立的条件主要涉及两个方面，一是委托关系的成立，二是支付行为的合法性与有效性。以下是对这两个方面的详细解释：
一、委托关系的成立
委托关系的成立并不完全依赖于书面合同的签订。根据《中华人民共和国民法典》的规定，民事法律行为的形式有多种，包括书面形式、口头形式或者其他形式。因此，即使没有签订书面合同，只要双方就委托事宜达成了一致的意思表示，并且已经开始实际履行，就可以认定委托关系成立。
在实际操作中，为了明确双方的权利和义务，特别是关于委托内容、收益分配、风险承担以及违约责任等重要条款，建议尽量签订书面的委托合同。这样可以在发生纠纷时，提供更有力的证据来支持自己的主张。
二、支付行为的合法性与有效性
在委托关系成立的基础上，支付行为需要满足以下条件才能被视为合法且有效：
支付指令的明确性：委托人需要向受托人发出明确的支付指令，包括支付金额、支付对象、支付时间等关键信息。这些信息需要清晰、准确，以避免产生误解或纠纷。
受托人的接受与执行：受托人需要接受委托人的支付指令，并按照指令进行支付。在执行过程中，受托人需要确保支付行为的合法性和有效性，比如核对支付对象的身份信息、确保支付金额的准确性等。
支付资金的来源与合法性：委托人需要确保支付资金的来源合法，且受托人在执行支付行为时也需要对资金的合法性进行审查。如果支付资金涉及非法来源或洗钱等违法行为，那么支付行为将被视为无效，并可能引发法律责任。
符合相关法律法规与监管要求：在某些特定场景下，如跨境支付、大额支付等，支付行为可能需要符合特定的法律法规与监管要求。委托人和受托人需要了解并遵守这些规定，以确保支付行为的合法性和有效性。
实际应用中的注意事项
以进口委托付款为例，进口商（委托人）需要向建设银行境内分行（受托人）提出申请，并承担第一还款责任。在托收或电汇付款结算方式下，由付款行（可能是建设银行海外分支机构或其他银行）为进口商先行支付进口货款或服务项下付款。在这个过程中，进口商需要确保支付指令的明确性，建设银行境内分行需要接受并执行支付指令，同时确保支付资金的来源合法且符合相关法律法规与监管要求。
综上所述，委托支付成立的条件包括委托关系的成立以及支付行为的合法性与有效性。在实际操作中，建议双方尽量签订书面合同以明确权利义务，并确保支付行为符合相关法律法规与监管要求。