您好，关于您提出的“什么情况下可以取消委托授权”的问题，这主要涉及到委托代理关系的终止情形。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我可以为您详细解答如下：

在委托代理关系中，取消委托授权，即委托代理的终止，主要发生在以下几种情形：

1. 代理期限届满或者代理事务完成：如果委托合同中明确规定了代理期限，那么当期限届满时，委托代理关系自然终止。同样，如果代理人已经完成了委托事务，那么委托代理关系也会随之终止。

2. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托：作为被代理人，您有权在任何时候取消对代理人的委托授权。同样，代理人也有权在任何时候辞去委托，不再继续代理被代理人的事务。这是基于双方信任关系的存在，如果一方不再信任另一方，或者认为继续履行合同已无必要，那么就可以随时解除合同。

3. 代理人丧失民事行为能力：如果代理人因为某种原因（如疾病、意外等）丧失了民事行为能力，那么他就无法再继续履行代理职责，此时委托代理关系也会终止。

4. 代理人或者被代理人死亡：无论是代理人还是被代理人死亡，都会导致委托代理关系的终止。因为死亡是法律上的事件，它使得原有的法律关系无法继续存在。

5. 作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止：如果代理人或被代理人是法人或非法人组织，并且该组织因为某种原因（如解散、破产等）终止了，那么委托代理关系也会随之终止。

此外，我还想补充一点，虽然委托人和受托人可以随时提出解除合同，但如果因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。这是为了保护双方的合法权益，确保在解除合同的过程中不会给对方造成不必要的损失。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。