货车闯红灯的判定标准主要依据《道路交通安全法实施条例》以及相关的行业标准。以下是对货车闯红灯判定标准的详细解释：

首先，根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条的规定，机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口时，遇到停止信号时，应当依次停在停止线以外。这是基本的交通规则，货车作为机动车的一种，同样需要遵守。

其次，对于货车闯红灯的具体判定，行业标准《闯红灯自动记录系统通用技术条件》(GA/T496)给出了明确的规定。该标准指出，机动车闯红灯行为至少需要记录以下三张反映闯红灯行为过程的图片：

1. 第一张图片应能反映机动车未达到停止线，并能清晰辨别车辆类型、交通信号灯红灯、停止线。这张图片主要用于证明车辆在红灯亮起时还未到达停止线。

2. 第二张图片应能反映机动车已越过停止线，并能清晰辨别车辆类型、号码号牌、交通信号灯红灯、停止线。这张图片用于证明车辆已经越过了停止线，进入了交叉路口。

3. 第三张图片应能反映机动车与第二张图片中机动车向前位移的情况，并能清晰辨别车辆类型、交通信号灯红灯、停止线。这张图片用于证明车辆在红灯亮起后继续前行，构成了闯红灯的行为。

在执法实践中，是否构成“驾驶机动车违反道路交通信号灯通行”，由违法行为发生地公安机关交通管理部门根据图像取证资料来确定。如果构成这一违法行为，将依法作出处罚决定。

此外，对于货车司机而言，还需要特别注意一种特殊情况，即“误”闯红灯。有时候，由于前方大车遮挡视线，货车司机可能无法看到红灯，从而“误”闯红灯。为了避免这种情况，货车司机应当保持与前车的安全距离，以便能够清楚地观察前方道路及交通标志。同时，也可以通过观察路口垂直方向的信号灯或交通信号辅助灯来辅助判断当前行驶方向的信号灯状态。如果无法分辨路口红绿灯状况，应停车等待或减速观察，切勿盲目通行。

综上所述，货车闯红灯的判定标准主要依据相关法律法规和行业标准，通过记录反映闯红灯行为过程的图片来确定。货车司机应当严格遵守交通规则，保持安全车距，避免“误”闯红灯，确保行车安全。