结论：开车撞到自行车，即使对方表示没有受伤并离开现场，你仍需谨慎处理，不能简单地认为“没事”。以下是从多个角度为你详细分析的情况及建议：
一、立即记录事故详情
二、及时报警并保留证据
报警必要性：即使对方表示没有受伤，你也应立即报警。警方将记录事故情况，可能进行现场调查，并出具交通事故责任认定书。这是法律规定的义务，尤其是在涉及人员（即使初期未显现受伤）和财产损失的事故中。报警有助于确保事故得到官方记录，为后续处理提供依据。
证据保留：在等待警方到来的同时，如果条件允许，应拍摄事故现场的照片或视频，包括自行车和你的车辆的位置、损坏情况，以及周围环境等。这些证据对于后续的责任认定和纠纷解决至关重要。
三、关注自身及对方健康状况
自身健康检查：事故后，即使没有明显外伤，也应密切关注自己的身体状况。如出现任何不适，如头痛、头晕、恶心等，应立即就医，并告知医生曾发生交通事故。医生的诊断和治疗记录将成为后续处理的重要依据。
对方潜在伤害：需意识到有些伤害可能在事故后的一段时间内才显现，如内伤、脑震荡等。因此，如果对方后续提出受伤或产生纠纷，你应保持冷静，要求对方提供充分的医疗证据来证明其损伤与此次事故的因果关系。
四、应对后续纠纷
保留证据的重要性：如前所述，详细的事故记录和证据保留将在后续纠纷中发挥关键作用。它们能帮助你证明事故的真实情况和你方的责任程度。
法律责任认定：若对方后续提出索赔要求，法律责任将基于实际的损害结果和因果关系来认定。不要轻易承认额外责任或支付赔偿款项，而应要求对方提供充分证据，如医疗费用清单、诊断证明、误工证明等。
法律途径：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，或者对方提出不合理的要求，你可以通过法律途径解决纠纷。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
五、特殊情况处理
如果对方拒绝提供信息或离开现场：如果对方拒绝提供身份信息或联系方式，或者在你尝试记录信息时离开现场，你应立即向警方报告，并尽可能提供对方的外貌特征、自行车特征等信息，以便警方查找。
如果事故造成自行车损坏：即使对方表示没有受伤，但如果自行车因事故损坏，你也应与对方协商赔偿事宜。如果对方要求赔偿，你应要求其提供自行车损坏的证据和维修费用清单等。
总结：开车撞到自行车，即使对方表示没有受伤并离开现场，你也不能掉以轻心。应立即记录事故详情、及时报警并保留证据、关注自身及对方健康状况，并妥善应对后续可能出现的纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。