结论：原来是个人名下的房产后来改成了公司名下，在一定条件下是可以改回来的，但具体能否改回以及改回的方式和程序，需要根据实际情况和法律规定来确定。

分析说明：

1. 产权变更的合法性基础：

   • 房产从个人名下变更至公司名下，通常是通过买卖、赠与、继承或公司设立时的出资等方式完成的。这些变更行为在符合相关法律法规的前提下，是合法有效的。
   • 若要将房产从公司名下改回个人名下，同样需要遵循法律法规的规定，确保变更行为的合法性。

2. 改回个人名下的可能途径：

   • 买卖方式：如果公司愿意将房产出售给原个人所有者或其他个人，可以通过签订买卖合同、办理产权过户手续等方式实现房产的改回。但这种方式需要支付相应的税费和交易成本。
   • 赠与方式：公司也可以将房产赠与给原个人所有者或其他个人。赠与行为需要符合赠与合同的相关规定，并办理产权过户手续。赠与同样可能涉及税费问题。
   • 公司清算或解散：如果公司因清算或解散等原因需要处置其名下的房产，原个人所有者作为公司的股东或相关权益人，可能有机会通过清算或解散程序获得房产的产权。但这种方式较为复杂，且需要满足一定的条件。
   • 其他合法方式：根据具体情况，还可能存在其他合法方式将房产从公司名下改回个人名下，如通过法院判决、仲裁裁决等。

3. 改回过程中需要注意的法律问题：

   • 税费问题：无论采用哪种方式将房产从公司名下改回个人名下，都可能涉及税费问题。需要了解并遵守相关税法规定，确保税费的合法缴纳。
   • 产权过户手续：改回房产产权需要办理相应的过户手续。需要确保过户手续的合法性和有效性，避免出现产权纠纷。
   • 公司章程和股东协议：如果房产的变更涉及公司章程或股东协议的修改，需要确保修改内容的合法性和有效性，并遵循公司章程和股东协议的相关规定。

行动建议：

• 了解具体情况：首先，需要了解房产从个人名下变更至公司名下的具体原因、过程和现状，以及公司的经营状况和财务状况等。
• 咨询专业律师：由于房产变更涉及复杂的法律问题和税费问题，建议咨询专业律师以获取更详细和准确的法律意见。我可以根据你的具体情况，为你提供针对性的法律建议和解决方案。
• 准备相关材料：根据律师的建议，准备相关的材料，如房产证、公司章程、股东协议、买卖合同或赠与合同等。
• 办理相关手续：按照法律法规和律师的建议，办理房产产权的变更手续，确保变更行为的合法性和有效性。

后续思考依据：

• 在改回房产产权的过程中，可能会遇到各种法律问题和纠纷。因此，需要保持与律师的密切沟通，及时获取法律支持和帮助。
• 同时，也需要关注相关法律法规的变化和更新，确保自己的行为符合最新的法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。