在三轮车与汽车发生碰撞事故后，为确保双方权益得到妥善处理，需遵循一套明确且细致的处理及理赔流程。以下是根据相关法律法规及实践经验，为您整理的详细指南：

一、事故处理流程

1. 立即停车并保护现场

   • 事故发生后，三轮车驾驶人应立即停车，并在确保安全的前提下，保护事故现场不被破坏。若车辆可移动，应移至不影响交通处，同时标记车辆位置及碰撞痕迹。
   • 迅速检查伤者情况，如有需要，立即拨打120急救电话，并同时拨打122报警电话报告事故。

2. 设置警示标志与通知交警

   • 在事故现场来车方向设置警示标志，预防二次事故。
   • 及时向交警部门报案，配合交警进行现场勘查和调查，如实陈述事故发生经过。

3. 配合调查与取证

   • 提供驾驶证（如适用）、行驶证等相关证件给交警。
   • 协助交警拍摄现场照片，记录事故细节，这些将成为后续责任认定的重要依据。

4. 等待并领取交通事故责任认定书

   • 交警部门将依据现场勘查、调查结果及检验鉴定意见，出具交通事故责任认定书。
   • 驾驶人应妥善保管此认定书，作为后续理赔的关键文件。

5. 协商或调解赔偿事宜

   • 在责任明确后，与对方就赔偿问题进行协商。若能达成一致，可签订赔偿协议。
   • 如协商不成，可向交警部门申请调解，或准备通过法律途径解决争议。

二、责任划分原则

• 一方过错：因一方过错导致事故，该方承担全部责任。
• 双方或多方过错：根据各自过错程度，分别承担主要、同等或次要责任。
• 非机动车无过错：若三轮车被认定为非机动车，且在该事故中无过错，则机动车承担责任；有证据证明三轮车有过错，适当减轻机动车责任；机动车无过错，承担不超过10%的责任。
• 均无过错或一方故意：各方均无过错，属交通意外，无责任；一方故意造成事故，他方无责任。

三、理赔流程

1. 确定赔偿主体与范围

   • 根据事故责任认定书，确定赔偿主体（通常为三轮车驾驶人及其保险公司，若三轮车被认定为机动车且购买了保险；或仅为三轮车驾驶人，若未购买保险或三轮车被认定为非机动车）。
   • 明确赔偿项目，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、车辆维修费等。

2. 准备并提交理赔资料

   • 收集并整理所有相关理赔资料，如医疗费用发票、诊断证明、交通事故认定书、赔偿协议（如有）、车辆维修发票等。
   • 将完整的理赔资料提交给保险公司（若三轮车购买了保险），并填写理赔申请表。若三轮车未购买保险，则需与对方直接协商赔偿事宜。

3. 等待理赔审核

   • 保险公司将对提交的理赔资料进行详细审核，包括事故责任、赔偿项目及金额等。
   • 审核过程中，保险公司可能会要求补充材料或进行进一步调查。

4. 领取赔偿款

   • 审核通过后，保险公司将按照约定将赔偿款打入指定银行账户。
   • 若三轮车未购买保险，则需与对方按照责任比例分担赔偿费用，并确保赔偿款及时支付。

四、注意事项

1. 保留证据至关重要：从事故现场照片到医疗记录，所有相关证据都应妥善保存，以备不时之需。
2. 及时了解保险条款：若三轮车购买了保险，应熟悉保险责任、赔偿范围及免责条款，有助于在理赔过程中更好地维护自身权益。
3. 保持冷静与理性：在整个处理及理赔过程中，保持冷静态度，理性面对问题，有助于更高效地解决问题。
4. 积极配合调查：当事人应积极配合交警调查，提供必要信息，以便准确认定事故责任。
5. 异议处理：对责任认定有异议，可在规定时间内向上级公安机关提出复核申请。

综上所述，三轮车与汽车碰撞事故的处理及理赔流程涉及多个环节，每个步骤都需谨慎对待。通过遵循上述指南，可以更有效地保障双方的合法权益，促进事故的妥善处理。