在掉头车辆与右转车辆发生碰撞的事故中，责任的划分主要取决于双方是否遵守了交通规则、是否确保了行车安全，以及事故发生时的具体情况。责任可能由一方承担，也可能双方共同分担。以下是对此问题的详细分析：
一、掉头车辆的责任
违规掉头：
- 如果掉头车辆在禁止掉头的路段或未按照交通指示牌（如红灯期间禁止掉头）进行掉头，通常要承担事故的主要甚至全部责任。因为其违反了交通规则，是引发事故的直接原因。
- 在允许掉头的地点，如果掉头车辆没有按照规定让行正常行驶的车辆，如未礼让直行车道或右转车道的车辆先行，导致碰撞，掉头车辆也需负主要责任。例如，掉头车辆未观察清楚路况，直接掉头与正常右转的车辆发生碰撞，此时掉头车辆应承担主要责任。
安全掉头：
- 掉头车辆在进行掉头操作时，必须确保安全，不得妨碍其他正常行驶的车辆和行人。如果掉头过程中因操作不当或未观察路况而导致碰撞，掉头车辆也可能需要承担责任。比如，掉头车辆在掉头时未打转向灯，导致右转车辆未能及时避让而发生碰撞，此时掉头车辆应承担一定责任。
二、右转车辆的责任
闯红灯：
- 如果右转车辆闯红灯，即使掉头车辆正常掉头，右转车辆也因违反信号灯规则而成为造成碰撞的主要过错方，通常需要承担主要或全部责任。例如，右转车辆在红灯时强行右转，与正常掉头的车辆发生碰撞，此时右转车辆应承担全部责任。
未注意观察：
- 右转车辆在转弯时，应仔细观察交通状况，确保安全驾驶。如果在有盲区的情况下未提前减速、鸣笛或采取其他避让措施，直接撞上正在掉头的车辆，右转车辆也可能被认定有一定责任甚至主要责任。比如，右转车辆在转弯时未观察清楚路况，车速过快，与正在掉头的车辆发生碰撞，此时右转车辆应承担主要责任。
三、双方共同责任
- 在某些情况下，事故可能是由双方的疏忽或不当操作共同造成的。例如，掉头车辆未完成掉头动作，车身大部分还在道路中间影响交通，而右转车辆车速过快，没有及时采取有效避让措施。这种情况下，双方对事故的发生都有过错，可能会认定双方承担同等责任。
四、责任判定流程与法律依据
现场勘查与证据收集：
- 交通管理部门会通过现场勘查（包括车辆位置、碰撞痕迹、刹车痕迹等）、查看监控录像、询问当事人和证人等多种方式，综合判断事故发生的经过和双方的违法行为。
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，右转车辆应遵守交通信号灯，且在没有特别交通指示的情况下，需让直行车辆和行人先行。掉头车辆也需确保安全，遵守交通规则，不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行。具体来说，如《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条规定，机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
责任认定书：
- 最终的责任认定应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。当事人可以报警处理，交警会根据现场划分责任，并出具交通事故认定书。如果对事故认定书不服，可以在接到认定书后的一定时间内向上级公安机关提出复核申请。
建议：在发生此类交通事故时，双方应保持冷静，及时报警并配合交警的调查处理。同时，可以拍摄事故现场的照片，保留好相关证据，以便后续处理。如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核，或通过协商、调解、诉讼等法律途径来解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。