小区电梯业主加装梯控收维修费是否合法，主要取决于是否得到了业主的同意以及是否符合相关法律法规的规定。
经过业主同意的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的共用设施设备的改建、增设等事项需由业主共同决定。若加装梯控并收取维修费的事先经过了业主大会的讨论和同意，并按照规定的程序进行了表决（通常需获得2/3以上业主的支持），则此行为合法。
- 在此情况下，物业或业主委员会应确保加装梯控的过程符合安全管理要求，并且维修费用的收取和使用应公开透明，接受业主的监督。
未经业主同意或违反法律法规的情况：
- 若物业或个别业主未经业主大会讨论决定，擅自加装梯控并收取维修费，则侵犯了其他业主对共有部分的管理权利。此时，其他业主有权要求拆除梯控或通过合法途径维护自身权益。
- 此外，如果加装梯控的过程中存在安全隐患，或者维修费用的收取和使用不符合相关法律法规的规定，也可能构成违法行为。
关于维修费的合法性：
- 维修费用的收取应基于合理的成本计算，并且应专款专用，用于电梯的维修和保养。
- 如果维修费用的收取和使用存在不透明、不合理或挪用等情况，则可能构成违法行为，业主有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
综上所述，小区电梯业主加装梯控并收取维修费的合法性取决于是否得到了业主的同意、是否符合安全管理需要以及维修费用的收取和使用是否符合相关法律法规的规定。如果业主对此有疑虑或争议，建议通过业主大会或法律途径进行解决。