结论前置：被执行人使用的登记在家人名下且由家人贷款购买的车辆，一般情况下不能直接执行，但在特定情形下可能被执行。具体分析如下：

1. 车辆登记名义与实际权属的认定
   根据《民法典》第224条，动产物权的设立和转让自交付时发生效力，机动车登记仅具有对抗第三人的公示效力，而非确权依据。若能证明车辆实际由被执行人出资购买、使用并控制（如购车款转账记录、保险缴纳记录、日常使用证据等），法院可能认定车辆实际权属归被执行人，进而采取执行措施。反之，若登记权利人（家人）能提供完整证据链证明车辆系其合法财产（如贷款合同、还款记录、购车发票等），则车辆通常不会被执行。

2. 家庭共同财产的特殊情形
   若车辆虽登记在家人名下，但属于被执行人与家人的夫妻共同财产（如购车发生在婚姻关系存续期间且无特别约定），根据《民法典》第1062条，法院可对被执行人享有的份额进行执行。此时需通过析产诉讼明确被执行人份额后，再对相应部分采取措施。

3. 规避执行的例外情形
   若被执行人通过虚假转让（如无偿或低价将车辆过户至家人名下）恶意逃避执行，根据《民事诉讼法》第113条及《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》第188条，法院可依法撤销该转让行为并恢复执行车辆。此时需提供证据证明转让行为存在主观恶意（如转让时间与债务形成时间接近、未支付合理对价等）。

实务建议：

• 若您认为车辆实际属于被执行人财产，可向法院申请调查令，调取车辆购买、使用、贷款还款等证据，以证明实际权属；
  
• 若车辆涉及家庭共同财产，可先通过协商或诉讼析产后申请执行；
  
• 若发现被执行人存在恶意转让财产行为，可及时向法院提出执行异议并提交相关证据。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。