农业合作社承包农民土地到期后，土地一般可以要回来，但需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定优先 若承包合同中明确约定了承包期限及到期后土地的处置方式（如自动续期、合作社返还土地等），则双方应按照合同约定履行。若合同约定到期后土地应返还给农民，则农民有权要求合作社返还土地。此时，合作社应按照合同约定，将土地恢复原状或达到合同约定的返还条件后，返还给农民。

2. 法定情形下的处理 若承包合同未明确约定到期后土地的处置方式，或约定不明确，则应根据相关法律法规进行处理。根据《中华人民共和国农村土地承包法》等相关法律规定，承包期届满后，由土地承包经营权人依照农村土地承包的法律规定继续承包。但在此情况下，若原承包合同为农民与合作社之间的流转合同（如出租、转包等），且流转期限未超过原承包合同的剩余期限，则到期后土地应返还给农民。若流转期限超过了原承包合同的剩余期限，则超过部分无效，到期后土地仍应返还给农民，但农民可能需要就合作社在流转期限内的投入与合作社进行协商处理。

3. 特殊情况下的处理 若在承包期间，因国家政策调整、土地征收、土地用途变更等特殊原因导致土地无法继续承包或流转的，双方应根据实际情况协商处理。若因合作社的原因导致土地无法返还的（如土地被非法占用、破坏等），农民有权要求合作社承担相应的法律责任，并返还土地或赔偿损失。

建议：

• 农民在签订承包合同时，应明确约定承包期限、到期后土地的处置方式等关键条款，以避免后续纠纷。
• 在承包期间，农民应关注土地的使用情况，确保合作社按照合同约定使用土地，避免土地被非法占用或破坏。
• 若到期后合作社拒绝返还土地或双方就土地返还问题产生纠纷的，农民可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决纠纷。