伤残鉴定并非一定要等到完全康复后才进行，而是要在伤情相对稳定之后开展。这是因为，如果过早进行鉴定，由于损伤尚未完全恢复，可能会使伤残等级评定结果不准确。以骨折为例，如果在骨折还未愈合、肢体功能也未固定时就去做鉴定，很可能会低估伤者的伤残程度，从而导致伤者无法获得应有的赔偿。

那么，什么是伤情稳定呢？伤情稳定指的是原发性损伤及其与之密切相关的并发症治疗结束，或者临床治疗效果已经稳定。一般来说，医生会依据具体的损伤状况来判断伤者是否达到这一状态。

不同类型的损伤，达到稳定状态所需的时间也会有所不同。比如普通的软组织损伤，可能几周时间就能稳定；而骨折的话，往往需要几个月的时间，要等到骨折线模糊、有骨痂生长等情况出现才算是稳定。

因此，准确把握伤残鉴定的时机对于保障伤者的合法权益、让伤者获得合理的赔偿是极为关键的。如果您在进行伤残鉴定方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关专业人士或机构。