结论前置：在车被碰且有保险的情况下，能否要求误工费需分情况讨论，具体如下：

1. 若您是车辆受损方且因车辆维修导致无法正常使用车辆，进而产生误工损失：

   • 保险理赔角度：一般情况下，车险中的交强险和商业第三者责任险主要赔偿因交通事故造成第三方的人身伤亡和财产损失，这里的财产损失通常指的是车辆本身的损失以及其他直接财产损失，并不直接包含误工费。但是，如果您购买了车上人员责任险（座位险）且该险种包含了因交通事故导致的误工费赔偿条款，那么在符合保险合同约定的情况下，您可以向保险公司主张误工费赔偿。不过，车上人员责任险主要是针对车上乘客和驾驶员的人身伤亡赔偿，误工费赔偿并非其核心保障内容，且赔偿标准和范围会受到保险合同具体条款的严格限制。
   • 侵权赔偿角度：如果交通事故是由对方全责或主要责任造成的，根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，您有权要求侵权方（即对方驾驶员或车主）赔偿因交通事故导致的合理误工损失。误工费的计算通常根据您的误工时间和收入状况来确定，误工时间一般以医疗机构出具的证明为准，收入状况则根据您的实际收入情况或相近行业上一年度职工的平均工资来计算。在这种情况下，您可以先与对方协商赔偿事宜，如果协商不成，可以通过诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

2. 若您是事故责任方且因处理交通事故导致误工：

   • 这种情况下，您一般不能向自己的保险公司主张误工费赔偿，因为车险主要是为了保障因交通事故造成的第三方损失以及车辆本身的损失。但是，如果您因处理交通事故而产生了必要的、合理的费用（如交通费、住宿费等），且这些费用在保险合同约定的赔偿范围内，您可以向保险公司申请理赔。至于误工费，除非您能够证明该误工是由于对方的原因导致的（如对方故意拖延处理事故等），否则一般难以获得赔偿。

建议：在处理此类事故时，建议您及时收集并保留好相关证据，如交通事故认定书、医疗机构出具的证明、收入证明等，以便在需要时能够证明自己的损失情况。同时，您也可以先与对方或保险公司进行协商，看是否能够达成一致的赔偿意见。如果协商不成，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。