公司出资人（股东）是否可以从公司转出资，需分情况讨论，主要取决于公司类型及转让对象。以下从有限责任公司和股份有限公司两种类型，分别阐述出资人转出资的法律规定与流程：

一、有限责任公司股东转让出资

1. 对内转让

   • 法律规定：有限责任公司的股东之间可以自由转让其全部或部分股权，无需经过其他股东同意。
   • 具体流程：
     1. 双方股东达成一致，签订股权转让协议。
     2. 公司注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。
     3. 办理公司登记机关的变更登记手续，以确认新股东的身份。

2. 对外转让

   • 法律规定：股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。在同等条件下，其他股东有优先购买权。
   • 具体流程：
     1. 转让股东书面通知其他股东，并征求同意。
     2. 其他股东在规定时间内答复，如半数以上同意或视为同意，则进行下一步。
     3. 处理优先购买权问题，与主张优先购买权的股东协商转让价格等条款，或放弃优先购买权后与股东以外的受让人签订股权转让协议。
     4. 后续流程同对内转让，包括注销原股东出资证明书、签发新股东出资证明书、修改公司章程和股东名册、办理变更登记等。

二、股份有限公司股东转让出资

• 法律规定：股份有限公司的股东持有的股份可以依法转让。但发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本公司股份作出其他限制性规定。
• 具体流程：
  • 记名股票转让：由股东以背书方式或者法律、行政法规规定的其他方式转让；转让后由公司将受让人的姓名或者名称及住所记载于股东名册。
  • 无记名股票转让：由股东将该股票交付给受让人后即发生转让的效力。
  • 上市公司股票转让：通过证券交易所进行，遵循证券交易所的相关规则和程序。

通用注意事项

• 合法合规性：无论何种类型的公司，股东转让出资都必须严格遵守《中华人民共和国公司法》等相关法律法规的规定，确保转让过程的合法合规性。
• 保护股东权益：在转让过程中，应保护所有股东的合法权益，特别是优先购买权的行使和股权转让价格的公平合理。
• 变更登记手续：转让完成后，务必及时办理公司登记机关的变更登记手续，以确认新股东的身份和权益。

总结来说，公司出资人（股东）可以从公司转出资，但需根据公司类型和转让对象的不同，遵循相应的法律规定和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。