结论：将车借给朋友后，朋友擅自抵押车辆的行为是否违法，需根据具体情况判断，但通常情况下，这种行为涉嫌违法，可能面临民事和刑事责任。

一、民事法律责任分析

1. 所有权与使用权分离：

   • 在车辆借用关系中，车辆的所有权仍归车主所有，借用人仅享有使用权。未经车主同意，借用人无权对车辆进行处分，包括抵押。
   • 若朋友擅自将车辆抵押，侵犯了车主的所有权，属于无权处分行为。车主有权依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，追回车辆并要求赔偿损失。

2. 违约责任：

   • 如果借用车辆时双方签订了借用合同，合同中可能明确规定了车辆的使用范围和禁止行为，包括不得擅自抵押。
   • 朋友违反合同约定，将车辆抵押，构成违约。车主有权依据合同要求朋友承担违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。

3. 抵押行为无效：

   • 由于朋友无权处分车辆，因此其进行的抵押行为在法律上是不被认可的。车辆所有者（车主）有权要求返还车辆，并追究相关人员的法律责任。

二、刑事法律责任分析

1. 诈骗罪：

   • 若朋友在借车时就以非法占有为目的，打算将车辆抵押骗取钱财，则其行为可能构成诈骗罪。
   • 朋友通过虚构借车用于正常使用的事实，隐瞒其将车辆抵押获利的真实意图，使车主基于错误认识交付车辆，符合诈骗罪的构成要件。

2. 侵占罪：

   • 若朋友起初正常借车，之后因经济困难等原因临时起意将车抵押，则可能构成侵占罪。
   • 朋友对借来的车辆负有妥善保管和按约使用的义务，将车辆抵押的行为属于非法将代为保管的他人财物占为己有，拒不退还，达到一定数额的，即构成侵占罪。

三、特殊情况考虑

• 如果朋友在抵押车辆时，车主并不知情，且朋友通过伪造文件等手段使抵押权人相信其有权处分车辆，那么车主在发现后应立即报警，并收集相关证据证明自己对抵押行为不知情，以维护自己的合法权益。
• 如果抵押权人明知车辆并非朋友所有，仍接受抵押，那么抵押权人也可能承担一定的法律责任。

四、建议与总结

• 车主角度：车主在借出车辆时，应签订详细的借用合同，明确车辆的使用范围和禁止行为，以降低法律风险。一旦发现车辆被擅自抵押，应立即报警并收集相关证据，通过法律途径追回车辆并要求赔偿。
• 借用人角度：借用人应严格遵守借用合同的约定，不得擅自处分车辆。如因经济困难等原因需要抵押车辆，应事先征得车主的同意，并签订相关的抵押合同。

总结：将车借给朋友后，朋友擅自抵押车辆的行为涉嫌违法，可能面临民事和刑事责任。车主应提高警惕，签订详细的借用合同，并在发现车辆被擅自抵押时立即采取法律措施维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。