公司要求员工签订自愿放弃社保协议是不合法的，这一行为违反了国家法律法规的强制性规定，并且可能给企业和员工双方都带来严重的法律后果和风险。
法律依据
《中华人民共和国劳动法》第七十二条：明确规定用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是社保缴纳的法定性和强制性的基础。
《中华人民共和国社会保险法》第四条及第五十八条：进一步强调了用人单位应自用工之日起三十日内为职工申请社保登记，并按时足额缴纳社保费。未办理或未足额缴纳的，将面临法律责任。
《中华人民共和国民法典》第一百五十三条：指出违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。自愿放弃社保协议因违背此原则而被判定为无效。
《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条：也明确规定，用人单位免除自身法定责任、排除劳动者权利的合同无效。自愿放弃社保协议即属于此类合同。
法律后果
对于企业：未按时足额缴纳社保费将面临社会保险费征收机构的责令限期缴纳、加收滞纳金以及行政部门的罚款。此外，若员工在工作期间发生需要社保保障的情况，企业需按法律规定承担赔偿责任，大大增加企业的经济负担。
对于员工：签署自愿放弃社保协议将导致员工在面临年老、疾病、工伤、失业和生育等情况时无法享受社会保险提供的各项保障和福利，给员工的生活和工作带来极大的风险和不确定性。
综合建议
企业应严格遵守法律法规：依法为员工缴纳社保，不仅是对员工合法权益的保障，也是企业自身合规经营的重要体现。
增强法律意识：企业和员工都应增强对社会保险法律法规的了解和认识，明确各自的权利和义务，确保双方都能依法行事。
完善内部管理：企业应建立健全社保管理制度，确保按时足额缴纳社保费用，避免法律风险和经济损失。
员工应维护自身权益：对于企业要求签订放弃社保合同的行为，员工应坚决拒绝，并通过合法途径（如向劳动保障行政部门投诉、寻求法律援助等）来维护自己的社保权益。
综上所述，公司要求员工签订自愿放弃社保协议是不合法的，且可能带来严重的法律后果。企业应依法为员工缴纳社保，员工也应积极维护自己的社保权益，共同确保双方的合法权益得到保障。