遗产继承公证在一定条件下是可以撤销的。具体来说，撤销遗产继承公证的情况和程序可以分为以下几种：
一、尚未出具公证书的情况
- 撤回权利：在公证机构完成公证并出具公证书之前，当事人有权决定是否继续进行公证。此时，当事人可以书面或口头形式通知公证处撤回申请，取消公证。这是基于当事人意思自治的原则，允许当事人在公证程序完成前随时改变决定。
二、已经出具公证书的情况
复查与撤销：
- 根据《中华人民共和国公证法》第三十九条，当事人或利害关系人认为公证书有错误的，可以向出具该公证书的公证机构提出复查。
- 公证机构在收到复查申请后，应依法进行审查。若公证书内容违法或者与事实不符，公证机构应撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效。
- 若公证书存在其他错误，如笔误、遗漏等，公证机构应予以更正。
无效情形：
- 公证遗嘱本身若违反法律、法规的禁止性规定，或违背公序良俗等，可被视为无效。在此情况下，当事人或利害关系人可向法院提起诉讼，请求确认其无效。例如，如果公证书中遗漏了合法继承人，或者将非法财产纳入遗产范围，都可能导致公证书被撤销。
基于新证据或重大误解：
- 在公证书出具后，如果发现了足以推翻原公证内容的新证据，或者证明原公证是基于重大误解作出的，当事人也可以申请撤销。例如，继承人可能后来发现了新的遗嘱文件，或者对遗产的范围、价值等有了新的认识。
欺诈、胁迫等不正当手段：
- 如果公证书的取得是通过欺诈、胁迫等不正当手段实现的，受损害方有权请求撤销。这种情况下，撤销公证书是为了保护当事人的合法权益，防止不法行为得逞。
三、撤销程序和注意事项
提出复查申请：
- 当事人认为公证书有错误的，可以在收到公证书之日起一年内，向出具该公证书的公证机构提出复查申请。这是法律规定的期限，超过期限可能无法再申请复查。
提交证明材料：
- 申请撤销公证书时，应提交充分的证明材料，以支持其主张。这些材料可能包括新的证据、法律文件、专家意见等。证明材料的质量和数量将直接影响复查申请的成功率。
公证机构的审查和处理：
- 公证机构在收到复查申请后，会进行审查。如果认为公证书确实存在错误或不当之处，会作出撤销公证书的决定。公证机构的审查是客观、公正的，其决定具有法律效力。
司法救济途径：
- 如果公证机构拒绝撤销公证书，或者当事人对撤销决定不服，还可以向人民法院提起诉讼，请求法院对公证书的有效性进行审查并作出裁决。这是当事人维护自己合法权益的最后一道防线。
四、撤销后的法律后果
公证书失效：
- 一旦公证书被撤销，其法律效力即告终止，不再作为认定事实的依据。这意味着，原本基于公证书所进行的法律行为或法律关系将可能受到影响。
重新处理继承事宜：
- 撤销公证书后，相关继承人需要重新协商或通过法律途径解决继承问题。这可能涉及重新办理继承权公证、提起继承诉讼等。重新处理继承事宜可能会增加当事人的时间和经济成本，因此应尽量避免不必要的撤销申请。
举例说明：假设老张继承了父亲的房产，并办理了遗产继承公证。但后来老张的妹妹提出异议，认为公证书中遗漏了她作为合法继承人这一重要事实。经过调查核实，公证机构发现确实存在遗漏情况，于是撤销了原公证书并重新出具了新的公证书。在这个例子中，老张的妹妹通过提出复查申请并提交充分证据，成功撤销了原公证书并维护了自己的合法权益。
总结来说，遗产继承公证在一定条件下是可以撤销的。但撤销公证书需要满足一定的条件和程序，并且可能带来一定的法律后果。因此，在办理遗产继承公证时，当事人应谨慎考虑并充分了解相关法律规定和后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。