针对“未办理告知擅自拆除塔吊怎么处罚”的问题，以下是我给出的详细解答：

首先，我们要明确的是，未办理告知擅自拆除塔吊是一种违反《建筑起重机械安全监督管理规定》的行为。根据这一规定，安装单位在拆除塔吊前，需要按照相关规定向工程所在地县级以上地方人民政府建设主管部门进行告知，并提交相关的拆卸工程专项施工方案、拆卸人员名单、拆卸时间等材料。

对于未履行这一告知义务而擅自拆除塔吊的行为，县级以上地方人民政府建设主管部门有权进行处罚。具体来说，根据《建筑起重机械安全监督管理规定》的第二十九条，安装单位若未履行第十二条中的相关安全职责，包括未按照规定进行告知的，将由县级以上地方人民政府建设主管部门责令限期改正，予以警告，并处以5000元以上3万元以下的罚款。

以实际的行政处罚案例为例，如定南县住房和城乡建设局对赣州市南康区腾华建筑设备租赁有限公司的行政处罚决定书中，就明确指出了该公司因未办理安装告知、检测、使用登记等手续擅自组织安装塔吊的违法违规行为，并据此对其作出了责令改正和处以罚款人民币贰万元整的行政处罚。

因此，对于未办理告知擅自拆除塔吊的行为，相关部门将依法进行查处，并依据违规情节的严重程度，对违规单位处以相应的罚款，并要求其进行整改。这不仅是对违规行为的惩罚，更是为了保障建筑工程的施工安全，保护人民群众的生命和财产安全。

综上所述，建议所有涉及建筑起重机械安装、拆卸的单位，务必严格遵守相关法律法规和规定，确保施工过程中的安全，避免不必要的法律风险和经济损失。