结论：十年前被吊销驾驶证后，若未依法重新取得驾驶证而继续驾驶机动车，是违法的行为。
分析说明：
吊销驾驶证的法律后果：
- 吊销驾驶证是一种行政处罚，意味着驾驶人的驾驶资格被暂时或永久性地剥夺。在吊销期间，驾驶人不得驾驶机动车，否则将面临法律责任。
继续驾驶的违法性：
- 如果驾驶人在驾驶证被吊销后，未按照法定程序重新取得驾驶证，而继续驾驶机动车，这构成了无证驾驶的违法行为。无证驾驶不仅违反了交通管理法规，还可能对公共安全构成威胁。
可能的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。如果因此造成交通事故，还可能承担更严重的法律责任，包括刑事责任。
特殊场景说明：
- 重新取得驾驶证：如果驾驶人在驾驶证被吊销后，通过合法途径（如参加培训、考试等）重新取得了驾驶证，那么其驾驶行为就是合法的。但需要注意的是，重新取得驾驶证后，驾驶人应严格遵守交通法规，避免再次违法。
行动建议：
- 遵守法规：如果您的驾驶证已被吊销，请务必遵守相关法律法规，不要继续驾驶机动车。
- 重新取得驾驶证：如果您希望重新获得驾驶资格，请按照法定程序参加培训、考试等，并依法取得新的驾驶证。
- 咨询专业意见：如果您对吊销驾驶证后的法律后果或重新取得驾驶证的流程有疑问，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见。
后续思考依据：
- 驾驶证的吊销与重新取得是交通管理中的重要环节，涉及驾驶人的合法权益和公共安全。因此，驾驶人应充分了解相关法律法规，确保自己的驾驶行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。