土地存在争议是否可以起诉，需根据争议类型来判断。以下是针对不同类型土地争议的具体分析：
一、土地所有权和使用权争议
处理方式：
- 当事人之间应先进行协商解决。
- 协商不成的，由人民政府进行处理。单位之间的争议由县级以上人民政府处理；个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。
- 当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以在接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院提起行政诉讼。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第十四条的规定，土地所有权和使用权争议需先由政府处理，对处理决定不服的可向法院起诉。
二、土地侵权纠纷
处理方式：
- 对于土地侵权纠纷，如他人非法占用自己依法使用的土地或破坏土地上的附着物等情况，被侵权人可以直接向人民法院提起民事诉讼。
法律依据：
- 这类纠纷涉及平等主体之间的民事权益争议，符合《中华人民共和国民事诉讼法》规定的起诉条件。
民事责任：
- 被侵权人可以要求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等民事责任。
三、土地承包经营纠纷
处理方式：
- 当事人可以自行和解，也可以请求村民委员会、乡（镇）人民政府等进行调解。
- 和解、调解不成或者不愿和解、调解的，可以向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，也可以直接向人民法院起诉。
特别说明：
- 土地承包经营纠纷具有其特殊性，当事人在选择解决方式时有更多的灵活性。例如，涉及土地承包经营权纠纷，如发包方非法收回或调整承包地，或承包方之间因土地流转、继承等产生争议，当事人有权向法院起诉。再如，涉及土地征收补偿费用分配纠纷，土地征收过程中，若补偿费用分配方案引发争议，受影响的村民可向法院起诉，要求合理分配。
四、起诉前的准备与注意事项
- 尝试其他解决途径：在提起诉讼前，应优先尝试与对方当事人协商，或请求村民委员会、乡（镇）人民政府等调解机构进行调解。
- 准备证据材料：收集并整理好相关证据材料，如土地承包合同、土地使用权证书、侵权现场照片等，以证明自身权益。
- 了解纠纷情况：清晰了解纠纷的起因、经过及自身诉求，以便在诉讼中有效陈述和辩护。
五、起诉后的法律程序
- 法院审理：一旦向法院提起诉讼，法院将依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。
- 上诉权利：若对法院判决不服，可在规定时间内向上级法院提起上诉。
总结与建议：
在处理土地争议时，首先应明确争议的性质和类型。对于土地所有权和使用权争议，应遵循“先协商、后政府处理、再诉讼”的原则。而对于土地侵权纠纷和土地承包经营纠纷，则可根据具体情况直接选择诉讼或其他解决方式。在处理过程中，建议全面收集证据材料，并咨询专业法律人士以获取更准确的建议和指导，确保自身合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。