未满18周岁判刑后，家属或相关人员可通过以下方式了解其服刑地点：

1. 法院判决文书
   法院在判决生效后，会向罪犯及其法定代理人（如父母、监护人）送达判决书，其中会明确载明服刑的监狱名称及地址。若未收到，可联系作出判决的法院补发或查询。

2. 监狱收监通知
   罪犯被送交监狱执行刑罚后，监狱会在5日内向家属发出《罪犯入监通知书》，通知书中会详细说明服刑监狱的名称、地址、联系方式及探视时间等信息。若未收到，可联系当地监狱管理局或直接联系可能服刑的监狱查询。

3. 联系当地司法机关协助查询
   若通过上述方式仍无法确定服刑地点，可向作出判决的法院、当地检察院或司法局（所）申请协助查询。这些机关会根据案件卷宗或系统记录提供相关信息。

4. 特殊情况说明

   • 未成年人服刑场所：根据《监狱法》及《未成年人保护法》，未满18周岁的罪犯通常会被送往未成年犯管教所（若当地无专门机构，可能安排在监狱的未成年犯监区）。
     
   • 跨省服刑：若罪犯户籍地与判决地不一致，可能被安排在判决地或户籍地附近的监狱，需结合判决书或收监通知确认。
     

建议行动步骤：

1. 优先查阅判决书或等待监狱的《入监通知书》；
   
2. 若未收到通知，联系法院或监狱管理局查询；
   
3. 确认服刑地点后，可按规定申请探视或寄送物品。
   

如有其他法律问题，可直接向我咨询。