结论：行为人以现金引诱被害人充值U币，再以刀将现金抢回来的行为，可以认定为抢劫罪。以下从多个角度进行分析：
一、抢劫罪的构成要件
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过暴力、胁迫或其他手段非法获取他人财物。
- 客观方面：行为人必须实施了使用暴力、胁迫或其他方法强行抢走财物的行为。这里的“暴力”通常指对被害人身体进行打击或强制，如殴打、捆绑、禁闭等；“胁迫”则指以暴力相威胁，使被害人产生恐惧心理而不敢反抗；“其他方法”则包括使用药物麻醉、灌醉等使被害人不知反抗或不能反抗的手段。
- 客体方面：抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
二、本案行为分析
- 主观方面：行为人以现金引诱被害人充值U币，其目的显然是为了获取被害人的财物（即U币对应的现金价值）。随后，行为人使用刀具将现金抢回，进一步体现了其非法占有的目的。
- 客观方面：行为人使用了刀具这一暴力工具，对被害人实施了抢夺现金的行为。虽然现金最初是由行为人提供，但被害人充值U币后，现金的所有权已发生转移，成为被害人的财产。行为人此时抢夺现金，即是对被害人财产的非法侵占。
- 客体方面：行为人的行为不仅侵犯了被害人的财产所有权，还使用了暴力手段，侵犯了被害人的人身权利。
三、特殊情形考虑
- 现金的归属问题：有人可能会认为，由于现金最初是由行为人提供，因此行为人抢回现金不构成抢劫。然而，这种观点忽视了现金所有权在被害人充值U币后已发生转移的事实。此时，现金已成为被害人的财产，行为人抢夺即构成抢劫。
- 暴力手段的必要性：抢劫罪并不要求暴力手段必须达到严重伤害被害人的程度。只要行为人使用了足以使被害人产生恐惧心理或不敢反抗的暴力或胁迫手段，即可构成抢劫罪。本案中，行为人使用刀具抢夺现金，显然满足了这一条件。
四、法律后果
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪的刑罚根据情节轻重可分为有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并可并处罚金或没收财产。因此，行为人一旦被认定为抢劫罪，将面临严重的法律后果。
建议：如果您或您身边的人遇到类似情况，请立即向公安机关报案，并保留好相关证据。同时，如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。